1、負(fù)責(zé)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)和調(diào)試,確保系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
2、與硬件工程師協(xié)作,完成伺服驅(qū)動(dòng)器的選型,調(diào)試和優(yōu)化。
3、編寫運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制,電子凸輪同步控制、位置、速度、扭矩控制等功能。
4、進(jìn)行系統(tǒng)行的測(cè)試與故障分析,提出改進(jìn)方案并實(shí)施。
5、編寫相關(guān)技術(shù)文檔,包括軟硬件設(shè)計(jì)說(shuō)明,設(shè)備功能說(shuō)明,測(cè)試報(bào)告等。
任職資格?:
1、電子工程、自動(dòng)控制或相關(guān)領(lǐng)域,碩士或博士學(xué)歷優(yōu)先?。
2、熟悉電機(jī)控制理論、編碼器/傳感器應(yīng)用,熟練掌握高級(jí)語(yǔ)言C#/C++/python等及總線協(xié)議(如CANOpen,OPC等)?。
3、3-5年工作經(jīng)驗(yàn),具備獨(dú)立開發(fā)整機(jī)伺服控制系統(tǒng)的能力,熟悉各種運(yùn)動(dòng)曲線類型。
4、具有至少一種品牌的伺服電機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),對(duì)其他品牌的伺服有一定研究。
5、具有軟件程序架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),例如伺服程序模板開發(fā)。
6、需具備快速學(xué)習(xí)能力、良好的英文讀寫能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神?。