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一、崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)增量型磁柵尺核心嵌入式軟件的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)，基于 MCU/MPU（如 STM32、NXP LPC 系列等）搭建軟件架構(gòu)，涵蓋初始化配置、中斷管理、時(shí)鐘控制等底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，確保硬件資源高效調(diào)用。
2、主導(dǎo)增量型磁柵尺信號(hào)處理算法研發(fā)，包括磁柵信號(hào)采集（模擬信號(hào)濾波、放大、AD 轉(zhuǎn)換）、脈沖計(jì)數(shù)（四倍頻、方向判別）、誤差補(bǔ)償（零漂校準(zhǔn)、非線性修正）等核心邏輯，提升測(cè)量精度與數(shù)據(jù)穩(wěn)定性。
3、負(fù)責(zé)磁柵尺與上位機(jī) / 外部設(shè)備的通信協(xié)議開(kāi)發(fā)與調(diào)試，支持常用工業(yè)總線或接口（如 RS485、EtherCAT、SSI 等），實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳、參數(shù)配置與狀態(tài)反饋功能。
4、制定軟件測(cè)試方案，完成單元測(cè)試、集成測(cè)試與現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)調(diào)，定位并解決軟件層面的功能缺陷、性能瓶頸（如數(shù)據(jù)延遲、丟數(shù)）及兼容性問(wèn)題，輸出測(cè)試報(bào)告與問(wèn)題整改記錄。
5、參與增量型磁柵尺產(chǎn)品的需求分析與技術(shù)評(píng)審，結(jié)合工業(yè)自動(dòng)化、精密測(cè)量場(chǎng)景（如機(jī)床、機(jī)器人、線性模組），提供軟件層面的可行性建議，確保產(chǎn)品滿足客戶精度（如 ±5μm/m）、響應(yīng)速度（如≥1kHz 采樣率）等指標(biāo)。
6、負(fù)責(zé)軟件相關(guān)技術(shù)文檔的編寫(xiě)與維護(hù)，包括需求規(guī)格說(shuō)明書(shū)、詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔、代碼注釋、用戶手冊(cè)（調(diào)試指南、參數(shù)配置說(shuō)明）等，確保文檔的完整性與可讀性。
7、跟蹤嵌入式技術(shù)（如低功耗設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTOS 優(yōu)化）與磁柵測(cè)量領(lǐng)域的行業(yè)動(dòng)態(tài)，推動(dòng)現(xiàn)有軟件方案的迭代升級(jí)，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
8、嚴(yán)格按照研發(fā)規(guī)范制度和工作流程進(jìn)行工作；
二、崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷，電子信息工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、測(cè)控技術(shù)與儀器等相關(guān)專業(yè)，3 年及以上嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有增量型傳感器（磁柵尺、光柵尺、編碼器） 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、具有良好的職業(yè)道德、團(tuán)隊(duì)精神和高度責(zé)任感；
3、具有良好的表達(dá)能力和人際溝通技巧，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)；
4、精通C/C++語(yǔ)言，熟悉STM32、GD32、國(guó)民技術(shù)等常用ARM M0/M1/M3處理器的芯片架構(gòu)使用；有 STM32 系列（如 STM32F4/F7/H7）或工業(yè)級(jí) MCU 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；精通UART、I2C、SPI 、CAN等通訊接口程序設(shè)計(jì)；精通TIMER/PWM、ADC/DAC、DMA等各種外設(shè)驅(qū)動(dòng)；能獨(dú)立完成MCU軟硬件的設(shè)計(jì)調(diào)試；
5、熟悉各種單片機(jī)和ARM嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境：Keil MDK、STM32CubeIDE、VS_Code等開(kāi)發(fā)平臺(tái),熟悉嵌入式軟件調(diào)試、在線調(diào)試等仿真驗(yàn)證方法；
6、模擬電路、數(shù)字電路基礎(chǔ)知識(shí)良好.有設(shè)計(jì)功能電路模塊的經(jīng)驗(yàn),熟悉MCU電路板調(diào)試、MCU 系統(tǒng)電路的搭建、元器件選型，熟悉硬件測(cè)試設(shè)備儀器 ，如示波器、邏輯分析儀、電子負(fù)載等的使用；
7、具備扎實(shí)的程序編寫(xiě)、調(diào)試功底，思維嚴(yán)密，編程風(fēng)格良好，對(duì)內(nèi)存使用、并發(fā)控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組織有獨(dú)到心得；
8、熟悉項(xiàng)目文檔編寫(xiě)，熟悉版本控制/缺陷跟蹤工具；
9、熟悉uCoS/II或FreeRTOS操作系統(tǒng)下嵌入式軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；熟悉網(wǎng)絡(luò)協(xié)議如TCP/IP；熟悉Modbus RTU協(xié)議；有Modbus-TCP、EtherCAT等的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
10、熟悉Matlab或Python的使用，具備一定的數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)模型仿真和算法設(shè)計(jì)能力；
11、英文良好，能閱讀專業(yè)英文資料；
12、有增量型或絕對(duì)型磁柵尺/磁柵位移傳感器的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（必須項(xiàng)）；
13、掌握增量型磁柵尺核心原理與信號(hào)處理技術(shù)，能獨(dú)立完成磁柵信號(hào)濾波、脈沖計(jì)數(shù)、方向判斷、誤差校準(zhǔn)等算法設(shè)計(jì)，了解磁柵尺精度影響因素（如磁頭定位、信號(hào)噪聲）及軟件優(yōu)化方案。
14、如有LVDT數(shù)字位移傳感器或光柵位移傳感器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、具備Ethernet(TCP/IP)、CANopen、 PROFINET等的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（加分項(xiàng)）；
15、會(huì)用Visual Studio 2022、C#語(yǔ)言編程開(kāi)發(fā)相關(guān)上位機(jī)工具（加分項(xiàng)）；