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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器人底盤(pán)導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃算法的研發(fā)；
2、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航中路徑規(guī)劃、避障算法的設(shè)計(jì)迭代；
3、參與公司機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和維護(hù)；
4、參與機(jī)器人相關(guān)傳感器選型驗(yàn)證；
5、跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)，結(jié)合農(nóng)業(yè)場(chǎng)景需求進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與方案驗(yàn)證。


任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2、精通ROS2系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，熟悉至少一種視覺(jué)SLAM算法，路徑規(guī)劃，多傳感器融合等技術(shù)，熟悉常用機(jī)器人相關(guān)算法和開(kāi)源庫(kù)（OpenCV、Eigen）；
3、3年以上機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
4、熟練掌握C++語(yǔ)言，熟練使用C++標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，具備良好的代碼風(fēng)格與工程化思維；
5、具備視覺(jué)、IMU、GNSS多傳感器融合定位經(jīng)驗(yàn)，熟悉圖優(yōu)化、濾波等狀態(tài)估計(jì)算法；
6、有移動(dòng)機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成算法從仿真到實(shí)車部署；
7、具備良好的問(wèn)題分析與解決能力，有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)與跨部門溝通能力，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有濃厚興趣。