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崗位職責(zé)
1. 根據(jù)項目需求，負責(zé)開發(fā)和實現(xiàn)基于視覺的定位與識別算法，并結(jié)合機器人完成抓取、操作以及路徑規(guī)劃等任務(wù)。
2. 負責(zé)計算機視覺相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和實現(xiàn)，包括目標(biāo)檢測、分割、拼接等
3. 制定算法測試方案，通過模擬及實際場景測試優(yōu)化算法，確保穩(wěn)定性與合規(guī)性。
4. 負責(zé)算法工程化落地，解決項目中遇到的實際問題，并對其進行持續(xù)改進。
任職要求
1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機、軟件工程等相關(guān)專業(yè)，具備扎實數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
2. 熟悉單目結(jié)構(gòu)光、雙目、3D相機以及相關(guān)的標(biāo)定算法、3D引導(dǎo)算法等。
3. 熟悉視覺幾何、點云處理和三維重建等算法。
4. 熟練掌握 C/C++、熟悉Pytorch、Python 、OpenCV、PCL 等開發(fā)工具。
3. 5年以上機器人視覺項目經(jīng)驗，熟悉工業(yè)場景者優(yōu)先。
4. 具備強問題解決、團隊協(xié)作及學(xué)習(xí)創(chuàng)新能力。