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1、數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注
參與具身智能相關(guān)多模態(tài)數(shù)據(jù)（圖像、點(diǎn)云、語(yǔ)言、動(dòng)作等）的采集、清洗、標(biāo)注、校對(duì)與質(zhì)量檢查，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性與一致性。按照標(biāo)注規(guī)范，協(xié)助完成空間理解、視覺(jué)定位、任務(wù)規(guī)劃、多模態(tài)推理、可用性等方向的數(shù)據(jù)標(biāo)注與預(yù)處理工作。
2、數(shù)據(jù)合成與增強(qiáng)輔助
協(xié)助實(shí)施數(shù)據(jù)合成與增強(qiáng)方案，利用仿真環(huán)境（如AI2THOR、AirSim、Gazebo、Isaac、Libero、ALOHA等）生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)，支持Sim2Real等前沿?cái)?shù)據(jù)合成實(shí)驗(yàn)。輔助探索生成式AI、視頻生成大模型等在數(shù)據(jù)合成中的應(yīng)用，提升數(shù)據(jù)多樣性與覆蓋度。
3、數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估與治理支持
參與數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估流程，包括數(shù)據(jù)完整性、準(zhǔn)確性、一致性、可用性等維度的檢查與反饋，協(xié)助優(yōu)化數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控體系。協(xié)助制定數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、評(píng)測(cè)等規(guī)范，參與數(shù)據(jù)治理標(biāo)準(zhǔn)化流程建設(shè)。
4、工具使用與流程優(yōu)化
學(xué)習(xí)并使用數(shù)據(jù)處理、標(biāo)注、分析工具（如Python、Pandas、OpenCV、ROS等），參與數(shù)據(jù)Pipeline的搭建與維護(hù)，提升數(shù)據(jù)處理效率。
收集標(biāo)注與數(shù)據(jù)處理中的問(wèn)題，協(xié)助優(yōu)化標(biāo)注工具與流程，提升團(tuán)隊(duì)數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率。
5、文檔撰寫(xiě)與團(tuán)隊(duì)協(xié)作
協(xié)助撰寫(xiě)數(shù)據(jù)處理文檔、標(biāo)注規(guī)范、實(shí)驗(yàn)報(bào)告等，保障項(xiàng)目知識(shí)沉淀與團(tuán)隊(duì)協(xié)作。與算法、仿真、機(jī)器人等團(tuán)隊(duì)協(xié)作，支持?jǐn)?shù)據(jù)需求對(duì)接、數(shù)據(jù)集版本管理與迭代。

【崗位要求】

1、學(xué)歷與專(zhuān)業(yè)背景
本科及以上在讀，計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、數(shù)據(jù)科學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先。能保證每周至少4天、連續(xù)3個(gè)月以上的實(shí)習(xí)時(shí)間，可全勤者優(yōu)先。
2、編程與工具能力
熟悉Python編程，了解Pandas、Numpy等數(shù)據(jù)處理庫(kù)，有OpenCV、ROS、Hugging Face等工具使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。了解AI2THOR、AirSim、Gazebo、Isaac、Libero、ALOHA等至少一種仿真環(huán)境，有機(jī)器人或仿真平臺(tái)數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、數(shù)據(jù)集與合成技術(shù)認(rèn)知
了解具身智能常用數(shù)據(jù)集（如RoboMIND、OpenX-Embodiment、DROID等），熟悉數(shù)據(jù)標(biāo)注、清洗、增強(qiáng)的基本流程。對(duì)數(shù)據(jù)合成、Sim2Real、生成式AI等技術(shù)有濃厚興趣，有相關(guān)課程或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、數(shù)據(jù)質(zhì)量與評(píng)估能力
具備良好的細(xì)節(jié)觀察力與耐心，對(duì)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性有高度敏感性，能發(fā)現(xiàn)并反饋數(shù)據(jù)問(wèn)題。了解數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估方法（如邏輯檢查、可視化分析、誤差分析等），愿意參與數(shù)據(jù)治理與標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。
5、軟技能與綜合素質(zhì)
具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力、邏輯思維與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠快速掌握新技術(shù)與工具。
具備良好的英文閱讀能力，能閱讀英文技術(shù)文檔與文獻(xiàn)，有開(kāi)源項(xiàng)目、競(jìng)賽或論文經(jīng)歷者優(yōu)先。