崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無人礦卡規(guī)劃控制相關(guān)工作,包含繞障、開放區(qū)域路徑規(guī)劃等;
2、熟悉常用的橫縱向控制算法,負(fù)責(zé)車輛的運動學(xué)建模;
任職要求
1、計算機、車輛工程、自動化等專業(yè);
2、熟悉混合A*、五次多項式、RS等路徑規(guī)劃算法;
3、熟悉OSQP、B樣條等平滑算法;
4、熟悉PID、LQR、MPC等控制算法;
5、熟練ROS/ROS2系統(tǒng),應(yīng)用c++語言,掌握語言標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用規(guī)則;
6、有較強團(tuán)隊協(xié)作能力,吃苦耐勞,重點本科。
福利待遇:入職繳納五險一金,公司提供食宿。