国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

400-885-9898
更新于 7月25日
智聯(lián)APPAPP
舉報

機(jī)器人運(yùn)動控制軟件工程師（ROS）

1.5-2.5萬
  • 南京浦口區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

ROS
作為一名機(jī)器人運(yùn)動控制軟件工程師，您將負(fù)責(zé)設(shè)計、開發(fā)和維護(hù)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的軟件。您將與團(tuán)隊合作，與機(jī)械工程師、電氣工程師和其他相關(guān)方一起，確保機(jī)器人的準(zhǔn)確運(yùn)動和高效執(zhí)行任務(wù)。您將參與從需求分析到軟件實施和測試的整個開發(fā)生命周期。
職責(zé)和任務(wù)：
1. 設(shè)計和開發(fā)機(jī)器人運(yùn)動控制軟件，實現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃、軌跡控制和路徑規(guī)劃。
2. 與硬件工程師合作，實現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的軟硬件接口。
3. 編寫高質(zhì)量的、可維護(hù)的代碼，并進(jìn)行單元測試和集成測試，確保軟件質(zhì)量。 4. 與機(jī)械工程師和電氣工程師密切合作，確保機(jī)器人的動作和運(yùn)動與機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。
5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和故障排除，解決機(jī)器人運(yùn)動控制軟件相關(guān)的問題。
6. 參與制定軟件開發(fā)流程和標(biāo)準(zhǔn)，確保項目的高效開發(fā)和交付。
7. 持續(xù)學(xué)習(xí)和掌握最新的機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)和工具，提供技術(shù)支持和建議。
期望：
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)科學(xué)、電子工程、機(jī)械工程或相關(guān)領(lǐng)域。
2. 在機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域具有至少3年的相關(guān)工作經(jīng)驗。
3. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的原理和常用算法，具備良好的數(shù)學(xué)和物理基礎(chǔ)。
4. 熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動控制軟件開發(fā)的相關(guān)編程語言，如C/C++、Python等。
5. 熟悉實時操作系統(tǒng)（RTOS）和嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)。
6. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動控制接口和協(xié)議，如ROS、EtherCAT、CANopen等。
7. 具備良好的問題解決和調(diào)試能力，能夠分析和解決復(fù)雜的軟件故障。
8. 具備團(tuán)隊合作和溝通能力，能夠與多個相關(guān)方合作，推動項目進(jìn)展。
9. 具備自我驅(qū)動和持續(xù)學(xué)習(xí)的精神，保持對新技術(shù)和趨勢的關(guān)注。
10. 具備良好的英語讀寫能力，能夠閱讀和理解相關(guān)的技術(shù)文檔和文獻(xiàn)。

工作地點

南京浦口區(qū)江浦街道團(tuán)結(jié)路99號孵鷹大廈B座

職位發(fā)布者

嚴(yán)女士/招聘專家

今日活躍
立即溝通
公司Logo南京蔚藍(lán)智能科技有限公司公司標(biāo)簽
南京蔚藍(lán)智能科技有限公司，創(chuàng)立于2019年，由一群希望致力于為社會帶來人工智能和機(jī)器人科技創(chuàng)新的工程師一手打造，他們希望通過科技創(chuàng)新來讓我們的世界變得更加美好。蔚藍(lán)的工程師們綜合考量了科技、人文、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)以及社會五個維度，決定通過加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變來推動人類社會的可持續(xù)發(fā)展。蔚藍(lán)向此目標(biāo)邁出的第一步是打造面向所有家庭和企業(yè)的個人機(jī)器人，以加快人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)革新，這將使我們能夠更好的加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變。
公司主頁