主導四足機器人硬件模塊的設計與實現(xiàn),包括電路設計、硬件調(diào)試、測試和維護等工作,以確保產(chǎn)品的性能、可靠性和安全性。
職責描述:
1. 負責四足機器人硬件的設計、開發(fā)、測試和維護工作;
2. 根據(jù)產(chǎn)品需求和技術(shù)路線,進行硬件原理圖和PCB設計,并完成樣機制作和調(diào)試;
3. 負責四足機器人電源管理、傳感器數(shù)據(jù)采集、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)等硬件模塊的開發(fā)和調(diào)試;
4. 跟蹤行業(yè)最新技術(shù)動態(tài),優(yōu)化四足機器人整體方案設計,提出技術(shù)改進和創(chuàng)新方案。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,計算機、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)背景;有3年以上智能產(chǎn)品硬件經(jīng)驗者優(yōu)先。
2. 熟悉常見接口和總線協(xié)議,如UART、I2C、SPI等;
3. 熟練掌握Altium、PADS等EDA工具,具備PCB設計和調(diào)試能力;
4. 熟悉MCU、DSP、FPGA等芯片架構(gòu)和應用,有嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
5. 具備良好的團隊合作精神、溝通能力和創(chuàng)新意識,責任心強,有較強的問題解決能力。