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更新于 11月28日
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舉報(bào)

具身智能算法工程師

2-4萬(wàn)
  • 南京浦口區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
職責(zé)描述：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人多模態(tài)感知與智能決策算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括視覺(jué)識(shí)別、語(yǔ)言理解、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等核心模塊，全面提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的交互與執(zhí)行能力；
2.探索深度學(xué)習(xí)、大模型、端到端學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)在機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃、環(huán)境交互、自主導(dǎo)航等場(chǎng)景的應(yīng)用與創(chuàng)新，推動(dòng)機(jī)器人認(rèn)知與行為智能的突破；
3.將算法模型部署于嵌入式邊緣計(jì)算平臺(tái)與云端系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高性能推理與優(yōu)化，滿足機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性、低功耗與高可靠性的要求；
4.與硬件、軟件團(tuán)隊(duì)深度協(xié)同，主導(dǎo)感知-決策-控制一體化方案的技術(shù)集成與系統(tǒng)調(diào)優(yōu)，推動(dòng)算法在真實(shí)機(jī)器人產(chǎn)品中的規(guī)?；涞亍?
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2.精通Python/C++，具備扎實(shí)的算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化能力；
3.熟悉機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架（如ROS/ROS2），掌握運(yùn)動(dòng)控制、狀態(tài)估計(jì)、多模態(tài)融合等關(guān)鍵技術(shù)；
4.熟練使用PyTorch/TensorFlow，有強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、視覺(jué)或VLM項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.具備仿真環(huán)境（Isaac Sim/Mujoco等）和Sim2Real實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.具備優(yōu)秀的解決問(wèn)題能力和強(qiáng)烈的技術(shù)好奇心，對(duì)挑戰(zhàn)性技術(shù)問(wèn)題充滿激情。

工作地點(diǎn)

南京浦口區(qū)江北新區(qū)研創(chuàng)園孵鷹大廈

職位發(fā)布者

嚴(yán)女士/招聘專家

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公司Logo南京蔚藍(lán)智能科技有限公司
南京蔚藍(lán)智能科技有限公司，創(chuàng)立于2019年，由一群希望致力于為社會(huì)帶來(lái)人工智能和機(jī)器人科技創(chuàng)新的工程師一手打造，他們希望通過(guò)科技創(chuàng)新來(lái)讓我們的世界變得更加美好。蔚藍(lán)的工程師們綜合考量了科技、人文、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)以及社會(huì)五個(gè)維度，決定通過(guò)加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變來(lái)推動(dòng)人類社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。蔚藍(lán)向此目標(biāo)邁出的第一步是打造面向所有家庭和企業(yè)的個(gè)人機(jī)器人，以加快人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)革新，這將使我們能夠更好的加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變。
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