職位描述
人工智能
職責(zé)描述：
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試和驗(yàn)證；
- 深刻理解FOC的基本原理，對(duì)于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制、定子磁場(chǎng)定向，I-f標(biāo)量控制，V-f標(biāo)量控制，DTC等各種控制方法的優(yōu)劣理解深刻；
- 除了滑模之外，至少熟練應(yīng)用兩種以上的觀測(cè)器，對(duì)于高頻注入，包括旋轉(zhuǎn)高頻注入、脈振高頻注入有深刻的理解；
- 從系統(tǒng)角度負(fù)責(zé)產(chǎn)品電驅(qū)控制方案的整體設(shè)計(jì)和評(píng)估，能夠?qū)鞲衅髋c電機(jī)控制算法結(jié)合實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高性能的控制系統(tǒng)；
- 與硬件工程師及上位機(jī)工程師協(xié)同完成系統(tǒng)測(cè)試與調(diào)試工作。
任職要求：
- 本科及以上學(xué)歷，電子、電氣、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
- 熟悉常見的嵌入式處理器架構(gòu)平臺(tái)，如ARM、DSP等；
- 對(duì)永磁同步電機(jī)、FOC算法、SVPWM、PID、三環(huán)控制有深入理解，精通電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真軟件，如Simulink；
- 扎實(shí)的C/C++編程，掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，清楚軟件模塊的封裝和分層；
- 熟悉RS485/232、CAN、SPI等常見硬件通信協(xié)議；了解常見工業(yè)通信協(xié)議，如CANopen， EtherCAT，Modbus等；
- 熟悉Matlab/simulink，Python，Git等工具的使用；
- 掌握數(shù)字電路、模擬電路及數(shù)字信號(hào)處理等基本原理，能看懂硬件原理圖；
- 具備優(yōu)秀的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、任務(wù)劃分能力以及文檔能力，頭腦清晰，復(fù)雜問題簡(jiǎn)單化的能力。
工作地點(diǎn)
南京浦口區(qū)孵鷹大廈附近
相似職位
- 高壓電機(jī)設(shè)計(jì)1-2萬·14薪
南京 - 江寧
南京磁谷科技股份有限公司 - 電機(jī)設(shè)計(jì)資深工程師1.5-2.5萬·16薪
南京 - 浦口
威孚保隆(南京)科技有限公司 - 電機(jī)電磁工程師1.2-2.4萬·13薪
南京 - 玄武
江蘇久高電子科技有限公司 - 電機(jī)工藝工程師/1.2-1.8萬
南京 - 江寧
南京思來智能科技有限公司 - 工藝技術(shù)工程師（電機(jī)方向）(J11362)1.4-2.4萬
南京 - 江寧
埃斯頓 - 電機(jī)設(shè)計(jì)專家2-3萬·16薪
南京 - 浦口
威孚保隆(南京)科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國(guó)一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長(zhǎng)城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國(guó)移動(dòng)招聘
- 中國(guó)聯(lián)通招聘
- 中國(guó)電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國(guó)藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國(guó)船舶招聘
- 強(qiáng)生中國(guó)招聘
- 匯豐中國(guó)招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國(guó)招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
王先生/人才運(yùn)營(yíng)
立即溝通
南京蔚藍(lán)智能科技有限公司南京蔚藍(lán)智能科技有限公司，創(chuàng)立于2019年，由一群希望致力于為社會(huì)帶來人工智能和機(jī)器人科技創(chuàng)新的工程師一手打造，他們希望通過科技創(chuàng)新來讓我們的世界變得更加美好。蔚藍(lán)的工程師們綜合考量了科技、人文、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)以及社會(huì)五個(gè)維度，決定通過加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變來推動(dòng)人類社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。蔚藍(lán)向此目標(biāo)邁出的第一步是打造面向所有家庭和企業(yè)的個(gè)人機(jī)器人，以加快人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)革新，這將使我們能夠更好的加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變。
公司主頁