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更新于 10月10日
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自動駕駛算法工程師

2.5-3萬
  • 北京朝陽區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++PythonC語言深度學(xué)習(xí)算法規(guī)控算法人工智能
? 崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)中的車輛運動控制算法的開發(fā)，包括但不限于數(shù)據(jù)驅(qū)動的決策規(guī)劃算法設(shè)計與開發(fā)；
2. 現(xiàn)有算法性能優(yōu)化，工程架構(gòu)開發(fā)，負(fù)責(zé)規(guī)劃控制算法在低功耗車載平臺部署和優(yōu)化；
3. 縱向和橫向控制，車輛縱橫向動力學(xué)建模及參數(shù)辨識；
4. 車輛縱向速度-加速度-油門/剎車標(biāo)定；
5. 安全冗余控制策略開發(fā)，提高自動駕駛安全性，合理性；
6. 解決自動駕駛領(lǐng)域未遇到過的挑戰(zhàn)性問題。
? 任職條件：
1. 本科及以上學(xué)歷，碩士博士優(yōu)先；
2. 熟悉C++/C或Python，熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
3. 熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，具有良好的編程習(xí)慣；
4. 熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等；
5. 熟悉車輛的運動學(xué)/動力學(xué)模型，有車輛動力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗優(yōu)先。
? 加分項：
1. 有ROS系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗；
2. 有機器學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)，強化學(xué)習(xí)背景，具有GPU開發(fā)經(jīng)驗。

工作地點

北京朝陽區(qū)大望寫字樓-B座

職位發(fā)布者

張女士/人事經(jīng)理

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集團(tuán)總部在北京，占地千余畝，在北京有三個加工制造廠。集團(tuán)公司主要有新能源風(fēng)電光伏投資建設(shè)、加工制造業(yè)、國際貿(mào)易、建筑工程、大數(shù)據(jù)信息化工程等多個板塊。公司年產(chǎn)值300多個億。集團(tuán)公司參與了中國高鐵、中國鳥巢國家體育中心、中國雄安新區(qū)等重點項目的建設(shè)，業(yè)務(wù)范圍遍及二十多個國家和地區(qū)。
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