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工作地點(diǎn)： 前期需在青島出差2-3個(gè)月
崗位職責(zé)：
1、作為項(xiàng)目核心，主導(dǎo)發(fā)那科機(jī)器人（R-2000iC/125L）端的全部程序開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化工作。
2、熟練使用TPE進(jìn)行編程，根據(jù)復(fù)雜的裝配與搬運(yùn)邏輯，開發(fā)穩(wěn)定、高效的機(jī)器人應(yīng)用程序；有Karel編程能力者優(yōu)先，以應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的任務(wù)需求。
3、針對(duì)重載機(jī)器人的特性，進(jìn)行負(fù)載設(shè)定、運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃、速度與加速度優(yōu)化，以提升系統(tǒng)運(yùn)行效率（Cycle Time）和運(yùn)行平順性。
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人與第三方3D視覺系統(tǒng)的通訊對(duì)接，接收并解析視覺系統(tǒng)提供的行李定位數(shù)據(jù)（如X, Y, Z, W, P, R）。
5、負(fù)責(zé)通過User Socket Messaging協(xié)議與上位機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定、可靠的數(shù)據(jù)交互。
6、根據(jù)接收到的視覺坐標(biāo)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)生成機(jī)器人的抓取路徑和動(dòng)作姿態(tài)，確保對(duì)不同尺寸和位置的行李都能準(zhǔn)確作業(yè)。
7、獨(dú)立分析并解決項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)遇到的機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、通訊及I/O等各類技術(shù)難題，保障項(xiàng)目順利推進(jìn)。
8、編寫機(jī)器人操作規(guī)范、調(diào)試手冊(cè)和項(xiàng)目技術(shù)文檔，沉淀項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
任職要求：
1、大專及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，3-5年及以上發(fā)那科機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，必須精通其操作、編程（TPE）、調(diào)試及維護(hù)。
2、必須有重載機(jī)器人（負(fù)載100kg以上，如R-2000i系列）的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，深刻理解其慣量控制和運(yùn)動(dòng)特性。
3、必須具備User Socket Messaging的實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成機(jī)器人與上位機(jī)/視覺的 Socket通訊聯(lián)調(diào)。
4、具備3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人項(xiàng)目的集成與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。無需精通視覺算法，但需深刻理解如何接收視覺數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令。
5、曾作為核心人員負(fù)責(zé)過自動(dòng)化項(xiàng)目的改造或優(yōu)化，具備獨(dú)立分析、定位和解決復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)問題的能力。
加分項(xiàng) (優(yōu)先考慮)：
1、能夠使用Karel進(jìn)行高級(jí)編程，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法和通訊邏輯。
2、擁有物流分揀、拆碼垛、大型工件搬運(yùn)等涉及非標(biāo)物體抓取或重載搬運(yùn)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
熟悉PLC/上位機(jī)： 了解PLC或至少一種上位機(jī)編程語言（如C#, Python），能更好地與團(tuán)隊(duì)其他成員進(jìn)行聯(lián)調(diào)協(xié)作。