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1、負(fù)責(zé)開發(fā)機(jī)器人控制算法及系統(tǒng)軟件，根據(jù)項目需求設(shè)計產(chǎn)品功能、實現(xiàn)模塊原理圖和線路圖，并完成相關(guān)文檔的編寫工作?。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人的運動學(xué)算法的開發(fā)、測試和優(yōu)化，包括面向特定工藝應(yīng)用的算法（如控制、規(guī)劃、工藝等）研發(fā)和支持?；
3、完善機(jī)器人運動規(guī)劃等基礎(chǔ)算法，進(jìn)行優(yōu)化和研究；了解示教器編程，完善公司機(jī)器人控制產(chǎn)；
4、對所開發(fā)的控制器進(jìn)行測試驗證，并制定相應(yīng)的解決方案；負(fù)責(zé)產(chǎn)品維護(hù)與改進(jìn)，確保產(chǎn)品質(zhì)量持續(xù)優(yōu)化?；
5、收集行業(yè)技術(shù)信息并進(jìn)行總結(jié)分析，為產(chǎn)品設(shè)計提供依據(jù)?
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷，自動控制、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先?
2、熟練掌握C++、Python語言；
3、精通CAD或EPLAN電氣繪圖；
4、熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉基本控制理論，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力?
5、熟悉機(jī)器人運動學(xué)、碰撞檢測、運動規(guī)劃、運動控制等基礎(chǔ)知識；深入理解軌跡規(guī)劃相關(guān)算法；有ROS、OpenRAVE開源軟件使用和開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先?，
6、精通各種傳感器，變送器，伺服，變頻器，繼電控制電路
7、具備良好的溝通能力、團(tuán)隊協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作積極主動，能夠吃苦耐勞，抗壓能力強(qiáng)?