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崗位職責： 1. 負責有關(guān)自動駕駛、移動機器人的決策規(guī)劃控制相關(guān)技術(shù)的研發(fā)； 2. 負責車輛行為決策、局部/全局路徑規(guī)劃、車輛動力學(xué)建模，橫向和縱向控制，開展相關(guān)算法的開發(fā)、調(diào)試與實車驗證； 3. 參與生產(chǎn)、裝配、調(diào)試過程技術(shù)工作; 4. 參與分析、討論和編撰產(chǎn)品軟件方面的技術(shù)標準、文檔、對策,設(shè)計成本控制方案。 5. 領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作任務(wù)。 任職要求： 1. 兩年以上工作經(jīng)驗，碩士學(xué)歷及以上，車輛工程、自動化、計算機、機器人等相關(guān)專業(yè)，。 2. 熟悉常見路徑規(guī)劃或常見控制算法。 3. 熟悉純循跡等軌跡跟蹤算法。 4. 熟練掌握C++編程，有ROS、ROS2經(jīng)驗的優(yōu)先。 5. 熟悉CAN總線通信、網(wǎng)絡(luò)通信者優(yōu)先。 6. 具備良好的溝通能力和團隊合作精神，能夠與其他部門密切配合完成項目。 7. 能夠適應(yīng)一定程度的出差，解決現(xiàn)場問題。 8. 吃苦耐勞，愿意接受挑戰(zhàn)并解決問題，有良好的學(xué)習能力、分析問題和解決問題的能力，團隊協(xié)作能力。 9. 具備英語溝通能力，能夠閱讀和理解相關(guān)英文技術(shù)文檔，能夠與國外技術(shù)人員英文良好溝通交流。 10. 具備創(chuàng)新思維和學(xué)習能力，能夠快速學(xué)習新的技術(shù)和知識。 11．以下子方向至少有一個專長，優(yōu)先考慮： （1）掌握常見軌跡規(guī)劃算法，例如 A*，D*，RRT等； （2）掌握強化學(xué)習或深度強化學(xué)習相關(guān)算法，例如DDPG， LSTM等； （3）掌握常見決策推理算法，例如狀態(tài)機、決策樹等； 12．具有無人車調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。