崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)障礙物2D/3D檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤算法開(kāi)發(fā);
2、負(fù)責(zé)多傳感器融合感知算法開(kāi)發(fā);
3、負(fù)責(zé)障礙物目標(biāo)跟蹤算法開(kāi)發(fā);
4、負(fù)責(zé)公路運(yùn)輸多種細(xì)分場(chǎng)景下的定位算法開(kāi)發(fā)和工程落地,包括但不限于基于GPS、相機(jī)與激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)的定位算法;
5、負(fù)責(zé)傳感器標(biāo)定適配算法開(kāi)發(fā);
6、工作地點(diǎn):合肥、山東、新疆等地。
任職要求:
1、熟練使用C++,python,編程能力扎實(shí);
2、掌握OpenCV、PCL、Eigen庫(kù)的使用;
3、在自動(dòng)駕駛相關(guān)的感知定位算法中的一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域有過(guò)深入研究的經(jīng)歷,有工程項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn);
4、掌握SLAM原理,熟悉一個(gè)以上常用開(kāi)源算法。
加分項(xiàng):
1、有過(guò)豐富的異構(gòu)編程經(jīng)驗(yàn),包括cuda/opencl開(kāi)發(fā)等;
2、熟悉Linux編程環(huán)境和接口,能熟練使用和編寫(xiě)常用腳本工具;
3、精通一個(gè)或多個(gè)深度學(xué)習(xí)框架,有AI項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)。