1、負(fù)責(zé)機(jī)器人整合開(kāi)發(fā)工作,包括硬件與軟件的協(xié)同設(shè)計(jì)與調(diào)試。
2、基于 Linux 平臺(tái)進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用的開(kāi)發(fā)、優(yōu)化與維護(hù)。
3、基于單片機(jī)(如 樹(shù)莓派,魯班貓,STM32,ESP32等)進(jìn)行功能開(kāi)發(fā)與硬件通信調(diào)試。
4、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法,完成控制邏輯的開(kāi)發(fā)與測(cè)試。
5、與其他團(tuán)隊(duì)協(xié)作,完成機(jī)器人功能模塊(視覺(jué)、導(dǎo)航、交互等)的開(kāi)發(fā)與集成。
任職要求:
1、3年以上精密機(jī)構(gòu)機(jī)械或機(jī)器人本體、傳動(dòng)設(shè)計(jì)經(jīng)歷
2、精通 Linux 系統(tǒng),具備嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉單片機(jī)開(kāi)發(fā)(包括 UART、I2C、SPI、CAN 等通信協(xié)議);
4、具備 C++ 或 Python 的開(kāi)發(fā)能力,熟悉調(diào)試和優(yōu)化。
5、最低需求(面向應(yīng)屆生或工作經(jīng)驗(yàn)較淺):擁有python/C++其中意向編程能力,了解嵌入式開(kāi)發(fā)
加分項(xiàng):
1、有機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),了解ROS\ROS2,能進(jìn)行功能包開(kāi)發(fā)
2、熟悉OpenCV、PCL等視覺(jué)開(kāi)發(fā)工具或相關(guān)應(yīng)用