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崗位職責(zé)
1. 設(shè)計(jì)、開發(fā)和維護(hù)輪式、履帶、仿生機(jī)器人相關(guān)智能硬件模塊的嵌入式系統(tǒng)軟件，包括 MCU 驅(qū)動(dòng)程序、RTOS 應(yīng)用程序等。
2. 負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)硬件架構(gòu)的設(shè)計(jì)與規(guī)劃，根據(jù)產(chǎn)品功能需求，確定合適的硬件選型，包括微控制器（MCU）、微處理器（MPU）、數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）等核心芯片，以及各類傳感器、執(zhí)行器、存儲(chǔ)器、電源管理芯片等外圍器件。
3. 進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)，使用電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化（EDA）工具，如 Altium Designer、Cadence Allegro 等，繪制電路原理圖，合理布局各個(gè)元器件，精心規(guī)劃電路信號(hào)走向，確保電路功能的完整性與穩(wěn)定性，進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的軟硬件集成和調(diào)試，解決硬件和軟件集成過程中的問題。
4. 完成 PCB 設(shè)計(jì)，綜合考慮電路性能、電磁兼容性（EMC）、可制造性等多方面因素，確定 PCB 的層數(shù)、層疊結(jié)構(gòu)、元器件布局、布線規(guī)則等。
5. 進(jìn)行低功耗優(yōu)化和安全性設(shè)計(jì)，保證系統(tǒng)的低功耗和安全性。
6. 參與團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目，與團(tuán)隊(duì)成員合作，按時(shí)、按質(zhì)量完成項(xiàng)目目標(biāo)。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，電子信息工程、通信工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電氣工程等或相關(guān)專業(yè)。
2. 深入理解數(shù)字電路和模擬電路知識(shí)，能夠熟練進(jìn)行數(shù)字電路與模擬電路的設(shè)計(jì)與分析。
3. 精通電路原理圖設(shè)計(jì)與 PCB 設(shè)計(jì)，熟練掌握至少一種主流的 EDA 設(shè)計(jì)工具，如 Altium Designer、Cadence Allegro 等。
4. 有機(jī)器人智能硬件量產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先