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崗位職責(zé)：
1. 參與機(jī)器人相關(guān)的算法研究與真機(jī)部署，包括但不限于輪式機(jī)器人、機(jī)械臂、仿生機(jī)器人等，涵蓋控制決策、導(dǎo)航規(guī)劃、任務(wù)決策等方面；
2. 參與跨領(lǐng)域團(tuán)隊(duì)合作，針對(duì)特定機(jī)器人任務(wù)（如自主導(dǎo)航、交互式學(xué)習(xí)）進(jìn)行仿真數(shù)據(jù)、真機(jī)數(shù)據(jù)的規(guī)劃和實(shí)施，確保機(jī)器人行為的合理性。
崗位要求：
1. 擁有人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域的研究生或優(yōu)秀本科生；
2. 熟悉主流機(jī)器人仿真軟件，包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet等；
3. 了解常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C）等；
4. 有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷；
5. 具備優(yōu)秀的編程能力申請(qǐng)者優(yōu)先，熟悉常見(jiàn)開(kāi)發(fā)規(guī)范，熟悉git等開(kāi)發(fā)工具；
6. 富有創(chuàng)造力和探索精神，能夠在快速變化的環(huán)境中主動(dòng)學(xué)習(xí)和適應(yīng)新技術(shù)。