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硬件工程師（智能網(wǎng)聯(lián)設計資深工程師）

1、負責自動駕駛域控制的硬件設計及實現(xiàn)，包含原理設計、硬件調(diào)試等；
2、根據(jù)產(chǎn)品及系統(tǒng)設計，進行芯片選型（含外圍芯片），及相關(guān)系統(tǒng)設計工作；
3、與底軟工程師配合，完成底層驅(qū)動開發(fā)和硬件調(diào)試；
4、硬件設計需要滿足EMC實驗，DV、PV實驗要求，并和相關(guān)測試人員配置完成各項測試工作，滿足生產(chǎn)測試需求，穩(wěn)定性需求。

智能系統(tǒng)工程師（產(chǎn)品設計）
負責智能駕駛域所有零部件產(chǎn)品的研發(fā)、變更、管理、維護等產(chǎn)品技術(shù)相關(guān)工作，具體工作內(nèi)容主要為：
1、硬件及底軟開發(fā)；
2、硬件整車布置要求明確及布置校核3、結(jié)構(gòu)件裝車驗證；
3、電器參數(shù)表設計/數(shù)模及圖紙設計/試驗大綱設計/OTS工作；
4、標定方案設計及產(chǎn)線標定/維修手冊編制；
5、產(chǎn)品公告相關(guān)工作/OTA相關(guān)工作/底軟相關(guān)診斷開發(fā)。
智能網(wǎng)聯(lián)設計工程師
1、對L2級功能產(chǎn)品進行車輛標定與匹配、臺架測試、實車功能測試、基于應用場景的道路環(huán)境可靠性測試；
2、編制試驗大綱，制定驗證計劃；；
3、根據(jù)方案要求，編制標定手冊、實施系統(tǒng)參數(shù)標定，完成標定參數(shù)集成，根據(jù)平臺化要求，開發(fā)智能化產(chǎn)品，實現(xiàn)整車集成；
4、接收市場問題反饋，分析原因解決市場質(zhì)量問題。

智能網(wǎng)聯(lián)設計高級工程師
1、對低速安全業(yè)務進行整車開發(fā)，包括AVM、APA、RPA、BSIS等智能化系統(tǒng)的量產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)；
2、根據(jù)開發(fā)指令，編制智能化系統(tǒng)方案，達成系統(tǒng)設計目標；
3、根據(jù)系統(tǒng)方案，編制功能規(guī)范、接口設計規(guī)范，滿足性能要求；
4、根據(jù)方案要求，編制標定手冊、實施系統(tǒng)參數(shù)標定，完成標定參數(shù)集成，根據(jù)平臺化要求，開發(fā)智能化產(chǎn)品，實現(xiàn)整車集成；
5、建立行車輔助業(yè)務相關(guān)技術(shù)研究與能力提升體系，主要包含感知系統(tǒng)基本原理、系統(tǒng)匹配技術(shù)研究、系統(tǒng)性能要求研究、測試驗證方法研究等多個方面。

智能系統(tǒng)工程師（安全設計方向）
1、負責自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品功能安全開發(fā)及技術(shù)研究，通過需求分析、設計實現(xiàn)及測試驗證等過程來建立自動駕駛系統(tǒng)功能安全技術(shù)能力；
2、制定并優(yōu)化功能安全開發(fā)體系流程，編制功能安全技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，并實施能力提升，以支撐功能安全技術(shù)在自動駕駛產(chǎn)品的成熟應用。
3、負責自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品預期功能安全開發(fā)及技術(shù)研究，通過需求分析、設計實現(xiàn)及測試驗證等過程，建立自動駕駛系統(tǒng)預期功能安全技術(shù)能力；
4、制定并優(yōu)化預期功能安全開發(fā)體系流程，編制預期功能安全技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，并實施能力提升，以支撐預期功能安全技術(shù)在自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品的成熟應用。

軟件開發(fā)資深工程師（感知算法專家，雷達方向）
1.模型本身算法調(diào)優(yōu)（可復現(xiàn)的系統(tǒng)分析文檔：包括算法設計原理
算法設計原因、算法設計整體架構(gòu)）
2.算法設計優(yōu)化（算子改寫和優(yōu)化，設計符合項目需求的算子用于
解決模型性能提優(yōu)）
3.算法框架編寫和優(yōu)化
4.根據(jù)實際項目需要，制定3D雷達數(shù)據(jù)標注規(guī)范，并在后續(xù)根據(jù)需要對標注規(guī)范進行更新和優(yōu)化；
5.根據(jù)實際項目需要進行雷達通用3D障礙物檢測算法的研發(fā)或基于已有框架進行定制化開發(fā)，使最終的評價指標達到項目要求；
6.根據(jù)實際項目需要，對雷達外參進行標定，并使標定結(jié)果滿足實際使用需要。

軟件開發(fā)資深工程師（感知算法專家、多模融合）
1.模型本身算法調(diào)優(yōu)（可復現(xiàn)的系統(tǒng)分析文檔：包括算法設計原理
算法設計原因、算法設計整體架構(gòu)）
2.算法設計優(yōu)化（算子改寫和優(yōu)化，設計符合項目需求的算子用于
解決模型性能提優(yōu)）
3.算法框架編寫和優(yōu)化
4.根據(jù)實際項目需要，制定2D視覺數(shù)據(jù)、3D雷達數(shù)據(jù)標注規(guī)范，并在后續(xù)根據(jù)需要對標注規(guī)范進行更新和優(yōu)化；
5.根據(jù)實際項目需要進行基于機器學習(深度學習)的多模融合算法的研發(fā)或基于現(xiàn)有框架進行定制化開發(fā)，使最終的評價指標達到項目要求；
6.根據(jù)實際項目需要，對相機內(nèi)外參、雷達外參進行標定，并使標定結(jié)果滿足實際使用需要。

軟件開發(fā)資深工程師（控制算法縱向控制方向）
1、負責縱向控制算法（PID、LQR、IDM、滑?？刂频龋╅_發(fā)、應用集成、優(yōu)化；
2、負責縱向ADAS功能開發(fā)與維護，實現(xiàn)整車安全舒適的功能表現(xiàn)；
3、負責控制模塊集成與接口驗證；
4、負責車輛線控底盤的對接適配及標定；
5、負責安全策略和冗余控制設計和開發(fā)。

軟件開發(fā)資深工程師（控制算法橫向控制方向）
1、負責橫向控制功能開發(fā)，算法技術(shù)優(yōu)化，功能及性能評審，及算法可靠性評估，推動算法的量產(chǎn)實現(xiàn)；
2、負責規(guī)控算法的設計、調(diào)試、測試及算法功能、性能指標的驗證；
3、負責與其他模塊的系統(tǒng)連調(diào)、集成與控制，完成控制層與執(zhí)行層的交互；
4、負責控制算法量產(chǎn)代碼部署，優(yōu)化迭代，確保代碼質(zhì)量滿足量產(chǎn)要求，保證開發(fā)進度滿足項目要求，并持續(xù)更新模塊性能；
5、跟蹤國內(nèi)外車輛控制最新發(fā)展方向和相應技術(shù)。

軟件開發(fā)資深工程師（感知融合算法方向）
1.多傳感器數(shù)據(jù)融合：負責攝像頭、毫米波雷達、激光雷達（LiDAR）等多源傳感器的數(shù)據(jù)融合算法開發(fā)，優(yōu)化目標檢測、跟蹤與場景理解能力。
2.算法開發(fā)：設計并實現(xiàn)基于深度學習的多模態(tài)融合模型 （如BEV感知、Transformer、多任務學習等），提升自動駕駛系統(tǒng)在復雜場景下的魯棒性。
3.算法優(yōu)化與部署：針對嵌入式平臺（如BPU/NPU/GPU）進行算法加速與模型輕量化，滿足實時性與資源約束，與規(guī)控、定位、系統(tǒng)團隊緊密配合，推動感知模塊在整車系統(tǒng)中的集成與落地。
4.協(xié)同完成感知工具鏈的開發(fā)。

軟件開發(fā)資深工程師（算法部署方向）
1.負責模型部署和算子定制開發(fā)；
2.參與感知算法框架設計和優(yōu)化；
3.跟進前沿感知算法，修正和完善技術(shù)路線；
4.與下游規(guī)控模塊緊密配合，進行聯(lián)合調(diào)試，發(fā)現(xiàn)和解決感知相關(guān)問題；
5.負責感知部分文檔撰寫。

軟件開發(fā)資深工程師（預測決策方向）
1、負責自動駕駛中預測和決策的模型算法研發(fā)、優(yōu)化和落地
2、負責交互式預測和決策算法研發(fā)、優(yōu)化和落地
3、配合其他相關(guān)團隊完成算法的測試、實車部署和性能優(yōu)化
4、參與數(shù)據(jù)處理、管理和構(gòu)建，支持算法的評測、閉環(huán)迭代和持續(xù)優(yōu)化
5、參與技術(shù)文檔撰寫、論文和專利寫作

軟件開發(fā)資深工程師（底軟開發(fā)方向）
1、負責基于autosar的域控制器MCU底軟開發(fā)與測試；
2、負責域控制器MCU芯片的底軟需求定義，并制定相關(guān)規(guī)范；
3、與算法工程師緊密配合，負責應用層算法的集成、編譯、測試；
4、與硬件工程師配合，參與一體機硬件的調(diào)試。與SOC工程師配合，負責MCU與SOC的通訊開發(fā)與聯(lián)調(diào)；
5、負責底層軟件的管理，工具鏈供應商的對接；