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崗位職責(zé):
1.負(fù)麥機(jī)器人定位與導(dǎo)航核心算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化，包括SLAM、定位跟蹤、路徑規(guī)劃與地圖構(gòu)建等；
2.開發(fā)融合多傳感器(激光雷達(dá)、IMU、視覺等)的定位與狀態(tài)估計(jì)算法，實(shí)現(xiàn)高精度、魯棒的導(dǎo)航系統(tǒng)；
3.推動(dòng)導(dǎo)航算法在機(jī)器人平臺中的部署、調(diào)試與性能優(yōu)化，確保系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行；
4.參與系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊接口定義及測試方案制定；
5.撰寫技術(shù)文檔、算法說明和相關(guān)研發(fā)文檔，支持產(chǎn)品化落地；
6.跟蹤前沿定位導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢，持續(xù)提升系統(tǒng)算法性能。
崗位要求:
1.自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)、電氣、人工智能等專業(yè)本科及以上學(xué)歷，學(xué)歷要求:碩士及博士；
2.要求2-3年工作經(jīng)驗(yàn)，有產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.ROS系統(tǒng)、C/C++、python、matlab、點(diǎn)云處理、視覺識別、路徑規(guī)劃等相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
4.具備良好的問題解決能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和工程化意識，積極主動(dòng)，熱愛機(jī)器人技術(shù)。