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1.負責主動安全核心功能（如AEB自動緊急制動、FCW前向碰撞預警、LSS車道輔助、BSD/LCW盲區(qū)監(jiān)測/變道預警、RCTA后向橫穿預警等）的決策、規(guī)劃、控制算法開發(fā)。
2.重點攻關復雜、長尾場景（如Cut-in, Cut-out, 鬼探頭，兩輪車，道路弱勢群體，惡劣天氣等）的算法魯棒性與性能提升。
3.設計和實現(xiàn)基于風險場、優(yōu)化控制（如MPC）、行為預測、安全距離模型等的核心算法。
4.優(yōu)化算法性能（響應時間、舒適性、安全性平衡)
5.撰寫相關的技術文檔和報告，記錄算法的設計思路、實現(xiàn)細節(jié)和測試結果，為團隊的知識共享和技術傳承提供支持。