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更新于 10月11日
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機械仿真工程師

1.9-2.5萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

結(jié)構(gòu)仿真人工智能
1. 負責人形機器人本體及核心部件（關(guān)節(jié)、四肢、軀干等）的機械
仿真分析，包括但不限于： - 結(jié)構(gòu)強度、剛度仿真（如承重狀態(tài)下
的應(yīng)力分布、變形量驗證）； - 模態(tài)與振動仿真（分析機器人運動
時的共振風險、振動傳遞路徑）； - 疲勞壽命仿真（針對關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動、
步態(tài)循環(huán)等工況，評估結(jié)構(gòu)耐用性）； - 運動學/動力學仿真（驗證
機器人步態(tài)規(guī)劃、動作協(xié)調(diào)性的可行性）；
2. 根據(jù)仿真結(jié)果輸出分析報告，提出結(jié)構(gòu)優(yōu)化建議（如材料替換、
尺寸調(diào)整、工藝改進）；
3. 配合機械設(shè)計團隊，將仿真數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可落地的設(shè)計參數(shù)，解決原型機測試中暴露的結(jié)構(gòu)問題；
4. 整理仿真模型、參數(shù)設(shè)置及結(jié)果文檔，確保數(shù)據(jù)可追溯與復(fù)用。
任職要求：
1. 學歷與專業(yè)：機械工程、力學、機器人工程等相關(guān)專業(yè)，本科及
以上學歷；
2. 工作經(jīng)驗：3 年以上機械仿真分析經(jīng)驗，**具備人形機器人、四足
機器人或精密機械結(jié)構(gòu)仿真經(jīng)驗者優(yōu)先**；
3. 技能要求： - 熟練使用 ANSYS、ABAQUS、ADAMS 等仿真工具
（至少精通 1 款）； - 掌握結(jié)構(gòu)力學、材料力學基礎(chǔ)，能獨立設(shè)定
仿真邊界條件、加載工況； - 了解金屬（鋁合金、鈦合金）、復(fù)合
材料（碳纖維）的力學特性及失效準則； - 具備運動學/動力學仿真
經(jīng)驗者（如步態(tài)規(guī)劃驗證）優(yōu)先；
4. 能力素質(zhì)：邏輯清晰，能快速理解機器人運動需求并轉(zhuǎn)化為仿真
場景，嚴格遵守項目時間節(jié)點；
5. 其他：可接受駐場（根據(jù)項目需求），具備良好的溝通能力及團
隊協(xié)作意識。
交付成果 - 仿真模型文件（含邊界條件、材料參數(shù)設(shè)置）； - 仿真
分析報告（含應(yīng)力云圖、變形量、壽命預(yù)測等關(guān)鍵數(shù)據(jù)及優(yōu)化方案）；
- 仿真結(jié)果與測試數(shù)據(jù)的對比分析（若涉及原型機驗證）。

工作地點

南山區(qū)深圳灣科技生態(tài)園1

職位發(fā)布者

張遠航/人事經(jīng)理

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