職位描述
SIM2REAL機器人仿真
崗位優(yōu)勢：
薪資可談，晉升空間大，各項福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景
薪資可談，晉升空間大，各項福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景
崗位職責
1. 仿真系統(tǒng)開發(fā)
? 基于Gazebo、Webots等主流工具（至少熟練使用兩種）搭建機器人仿真環(huán)境，構建機器人模型、傳感器模型及動態(tài)場景。
? 開發(fā)仿真工具鏈與自動化測試系統(tǒng)，支持機器人運動控制、路徑規(guī)劃、感知算法的驗證與迭代。
2. 模型與場景構建
? 設計機器人動力學/運動學仿真模型（如關節(jié)驅動、碰撞檢測、物理特性模擬）。
? 利用3D建模工具（Blender/Maya等）或環(huán)境庫構建逼真仿真場景，模擬工業(yè)、服務等實際應用場景。
3. 算法集成與優(yōu)化
? 與算法團隊協(xié)作，優(yōu)化Sim2Real性能差距。
? 仿真結果可視化及算法效果評估。
任職要求
1. 技術能力
? 必需技能：精通Gazebo、Webots中至少兩種工具，熟悉物理引擎（PhysX/Bullet/ODE）。
? 編程能力：熟練使用C++/Python，具備Linux開發(fā)經驗，熟悉ROS/ROS 2框架。
? 建模知識：掌握機器人運動學/動力學原理，具備傳感器（LiDAR/攝像頭/IMU）建模能力者優(yōu)先。
2. 經驗背景
? 計算機/自動化/機械工程等相關專業(yè)本科及以上學歷；
? 3年以上機器人仿真開發(fā)經驗，有工業(yè)機器人、人形機器人或自動駕駛仿真項目經驗者加分。
3. 軟性素質
? 具備跨團隊協(xié)作能力，適應技術迭代與創(chuàng)新需求。
1. 仿真系統(tǒng)開發(fā)
? 基于Gazebo、Webots等主流工具（至少熟練使用兩種）搭建機器人仿真環(huán)境，構建機器人模型、傳感器模型及動態(tài)場景。
? 開發(fā)仿真工具鏈與自動化測試系統(tǒng)，支持機器人運動控制、路徑規(guī)劃、感知算法的驗證與迭代。
2. 模型與場景構建
? 設計機器人動力學/運動學仿真模型（如關節(jié)驅動、碰撞檢測、物理特性模擬）。
? 利用3D建模工具（Blender/Maya等）或環(huán)境庫構建逼真仿真場景，模擬工業(yè)、服務等實際應用場景。
3. 算法集成與優(yōu)化
? 與算法團隊協(xié)作，優(yōu)化Sim2Real性能差距。
? 仿真結果可視化及算法效果評估。
任職要求
1. 技術能力
? 必需技能：精通Gazebo、Webots中至少兩種工具，熟悉物理引擎（PhysX/Bullet/ODE）。
? 編程能力：熟練使用C++/Python，具備Linux開發(fā)經驗，熟悉ROS/ROS 2框架。
? 建模知識：掌握機器人運動學/動力學原理，具備傳感器（LiDAR/攝像頭/IMU）建模能力者優(yōu)先。
2. 經驗背景
? 計算機/自動化/機械工程等相關專業(yè)本科及以上學歷；
? 3年以上機器人仿真開發(fā)經驗，有工業(yè)機器人、人形機器人或自動駕駛仿真項目經驗者加分。
3. 軟性素質
? 具備跨團隊協(xié)作能力，適應技術迭代與創(chuàng)新需求。
工作地點
上海浦東新區(qū)秀浦路
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 上海靜安區(qū)
- 公司人數: 500-999人
認證資質
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發(fā)，代表人才經紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關業(yè)務的資質證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。
相似職位
- 制冷循環(huán)仿真工程師（初級）1.5-1.7萬
上海 - 長寧
上海坤億信息技術有限公司 - 電磁仿真工程師2.1-3.5萬·14薪
上海 - 浦東
上?？ぬ燔浖萍加邢薰?/span> - 動態(tài)力學仿真分析工程師1-2萬
上海 - 奉賢
上海研潤光機科技有限公司 - 流體仿真工程師2-3萬·14薪
上海 - 閔行
慈溪鋰燃炬薪科技有限公司 - cae仿真分析工程師1.9-2萬
上海 - 普陀
上海勒辰信息科技有限公司 - CAE仿真工程師1-1.3萬
上海 - 嘉定
上海唯析信息科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
杜女士/HR
剛剛活躍立即溝通
西安睿凡紳人力資源管理有限公司【企業(yè)愿景】專注于求職者的發(fā)展機會與美好未來！【企業(yè)文化】真誠—合作—共贏—分享員工與公司共同成長，分享公司當下收益！分享公司未來發(fā)展紅利??！【薪資福利】真正無責底薪，另加超高額度的績效工資（遠超行業(yè)水平)，多勞者得更多。五險一金。年節(jié)福利?！炯钤瓌t】能者上，庸者下；干多干少不一樣，干好干壞不一樣，直接用人民幣說話，差距非常大！【招賢納士】如果你認同只有努力做好本職工作，才能長期穩(wěn)定發(fā)展，才能收獲更多更多的財富，那公司非常歡迎優(yōu)秀你，與公司共同成長，共同分享公司發(fā)展的紅利?。 竟竞喗椤款７布澣肆Y源]是一家專注于人工智能、芯片、電子、智能硬件、智能軟件、高端制造、互聯(lián)網、金融、醫(yī)療等行業(yè)領域的獵頭服務提供商，致力于為企業(yè)客戶提供精準的中高端人才解決方案。憑借深厚的行業(yè)資源和專業(yè)的服務團隊，我們已成為[細分領域/區(qū)域市場]的領先品牌?，F因業(yè)務擴展需要，誠聘商務拓展精英加入！
公司主頁