職位描述
人形機(jī)器人
崗位優(yōu)勢：
薪資可談，晉升空間大，各項(xiàng)福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景
薪資可談，晉升空間大，各項(xiàng)福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與仿真；
2、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃、雙臂操作算法研發(fā)；
3、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人算法落地，高校合作、交付及展示活動(dòng)方案的技術(shù)實(shí)現(xiàn)；
任職要求
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、模式識別、控制工程與控制理論、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)方向；
2、掌握多剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模方法，有足式機(jī)器人或協(xié)作臂開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉MPC、WBC等優(yōu)化控制算法，熟悉基于Zero Moment Point（ZMP）、Capture Point（CP）等機(jī)器人步態(tài)生成方法；
4、具有動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識、柔順控制、全身協(xié)同抓取算法開發(fā)經(jīng)歷；
5、具有相關(guān)動(dòng)力學(xué)仿真軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6、較強(qiáng)的編程能力和素養(yǎng)，精通c++、python等編程語言，熟悉ROS操作系統(tǒng)，有Linux編程經(jīng)驗(yàn)；
1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與仿真；
2、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃、雙臂操作算法研發(fā)；
3、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人算法落地，高校合作、交付及展示活動(dòng)方案的技術(shù)實(shí)現(xiàn)；
任職要求
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、模式識別、控制工程與控制理論、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)方向；
2、掌握多剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模方法，有足式機(jī)器人或協(xié)作臂開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉MPC、WBC等優(yōu)化控制算法，熟悉基于Zero Moment Point（ZMP）、Capture Point（CP）等機(jī)器人步態(tài)生成方法；
4、具有動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識、柔順控制、全身協(xié)同抓取算法開發(fā)經(jīng)歷；
5、具有相關(guān)動(dòng)力學(xué)仿真軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6、較強(qiáng)的編程能力和素養(yǎng)，精通c++、python等編程語言，熟悉ROS操作系統(tǒng)，有Linux編程經(jīng)驗(yàn)；
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工作地點(diǎn)
深圳南山區(qū)科技南路
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 深圳羅湖區(qū)
- 公司人數(shù): 500-999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗(yàn)通過。
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職位發(fā)布者
逯啟亮/人事經(jīng)理
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