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崗位職責(zé)
1.主導(dǎo)從多模態(tài)傳感器輸入(攝像頭/lidar/毫米波等)到車輛控制指令輸出的全鏈路算法開發(fā),構(gòu)建端到端自動(dòng)駕駛模型.
2.探索基于transformer、diffusion model等架構(gòu)的感知-決策-控制一體化方案,解決長尾場景泛化問題.
3.設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的訓(xùn)練框架,開發(fā)自動(dòng)化數(shù)據(jù)挖掘工具(如針對corner case的主動(dòng)學(xué)習(xí)策略)
4.主導(dǎo)模型輕量化與車規(guī)級部署,優(yōu)化模型在嵌入式平臺(如nvidia orin、地平線j5)的實(shí)時(shí)性.
5.探索世界模型(world model)、神經(jīng)符號系統(tǒng)(neural-symbolic)等技術(shù)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
6.推動(dòng)大語言模型(llm)與自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)的深度融合,提升復(fù)雜場景理解能力.
任職要求
1.有端到端模型開發(fā)經(jīng)驗(yàn),如多任務(wù)訓(xùn)練框架、離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)等?.
2.熟悉bev transformer、視覺slam、多傳感器融合等前沿技術(shù).
3.具備機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ),熟悉自動(dòng)駕駛技術(shù)鏈(感知-預(yù)測-規(guī)劃)?.
4.在cvpr/eccv/neurips等頂會(huì)發(fā)表一作論文,或算法競賽(如acm、noi)獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先.
5.碩士以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)/機(jī)器人/數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè),2年以上自動(dòng)駕駛算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
6.精通pytorch框架及模型部署工具鏈(tensorrt、onnx等),有量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
7.熟悉自動(dòng)駕駛開源框架(如autoware、apollo),具備完整系統(tǒng)開發(fā)認(rèn)知.
8.掌握bev、occupancy network等新一代感知范式,熟悉nuscenes、waymo等數(shù)據(jù)集
9.深入理解車輛動(dòng)力學(xué)模型,具備控制算法(mpc、lqr)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的融合開發(fā)經(jīng)驗(yàn)