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崗位職責
職位概述：負責公司下肢康復(fù)外骨骼產(chǎn)品的整體技術(shù)研發(fā)，包括機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動控制算法、傳感器融合、機電系統(tǒng)集成及臨床適配優(yōu)化，確保產(chǎn)品在安全性、輕量化、人機交互及康復(fù)效果上達到行業(yè)領(lǐng)先水平。
1.技術(shù)戰(zhàn)略與研發(fā)管理
●制定公司外骨骼產(chǎn)品的技術(shù)路線，主導(dǎo)機械、電子、算法、臨床驗證全流程研發(fā)。
●負責研發(fā)團隊搭建與管理，協(xié)調(diào)硬件、軟件、算法及臨床團隊的高效協(xié)作。
2.核心技術(shù)創(chuàng)新
●運動控制算法:主導(dǎo)阻抗/導(dǎo)納控制、自適應(yīng)步態(tài)規(guī)劃、動態(tài)平衡(ZMP)等算法的研發(fā)與優(yōu)化。實現(xiàn)患者意圖識別(基于IMU、 sEMG、力傳感器等多模態(tài)數(shù)據(jù)融合)。
●機電系統(tǒng)設(shè)計:設(shè)計高扭矩密度驅(qū)動系統(tǒng)(電機+減速器選型與優(yōu)化)，確保輕量化與高響應(yīng)。優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(材料選型:碳纖維/航空鋁/鈦合金)，平衡強度與成本。
●嵌入式開發(fā):負責實時控制系統(tǒng)開發(fā)(RTOS/ ROS)，確保低延遲(<10ms)與高可靠性。
3.產(chǎn)品化與臨床適配：
●主導(dǎo)康復(fù)效果驗證，優(yōu)化外骨骼參數(shù)以適配中風(fēng)、脊髓損傷(ASIA分級)等不同患者。
●推動醫(yī)療器械認證(如NMPA，F(xiàn)DA)，確保產(chǎn)品符合醫(yī)療級安全標準。

任職要求
1.硬性條件：
●碩士及以上學(xué)歷，機器人、機械電子、控制工程、生物醫(yī)學(xué)工程等相關(guān)專業(yè)。
●5年以上外骨骼/醫(yī)療機器人研發(fā)經(jīng)驗，完整主導(dǎo)過至少1款康復(fù)外骨骼的產(chǎn)品化落地。
●精通以下至少2個領(lǐng)域:
●運動控制算法(阻抗控制、強化學(xué)習(xí)步態(tài)優(yōu)化、動態(tài)平衡)。
●傳感器融合(IMU、sEMG、力反饋)。
●高功率密度機電系統(tǒng)(無刷電機、諧波減速器、輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計)。
●嵌入式實時系統(tǒng)開發(fā)(STM32. FPGA、ROS/RT-Linux)。
2.優(yōu)先考慮：
●有醫(yī)療機器人NMPA/FDA認證經(jīng)驗者。
●發(fā)表過康復(fù)機器人相關(guān)頂會/期刊論文
●(如IEEE TNSRE、ICRA)。
●熟悉臨床康復(fù)評估標準(如
●Fugl-Meyer、Berg平衡量表)。
3.?軟性素質(zhì)
●極強的跨學(xué)科協(xié)作能力(機械、算法、臨床團隊)
●對醫(yī)療產(chǎn)品安全性有極致追求，能平衡技術(shù)創(chuàng)新與合規(guī)性。