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崗位職責(zé)

1. 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的決策和規(guī)劃算法，優(yōu)化車輛行駛能力；

2. 利用機(jī)器學(xué)習(xí)和系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，優(yōu)化算法性能，提升決策規(guī)劃的準(zhǔn)確性和響應(yīng)速度；

3. 跟蹤最新的自動(dòng)駕駛技術(shù)和行業(yè)動(dòng)態(tài)，持續(xù)優(yōu)化決策規(guī)劃系統(tǒng)。



任職要求

1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；

2. 熟悉Linux下C++的開發(fā)和調(diào)試，具備優(yōu)秀的編程能力和扎實(shí)的算法能力；

3. 熟悉決策算法，如有限狀態(tài)機(jī)、決策樹、MDP、POMDP、動(dòng)態(tài)規(guī)劃等；

4. 熟悉規(guī)劃算法，如A*、D*、Dijkstra、曲線擬合、Lattice Planner、數(shù)值優(yōu)化算法等；

5. 熟悉控制算法優(yōu)先，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等；

6. 具備良好的數(shù)學(xué)建模和分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力；

7. 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和鉆研精神，良好的溝通表達(dá)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；

8. 具有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航或相關(guān)領(lǐng)域的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。