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我們正在尋找一名熟悉ArduPilot開源項目的無人機(jī)調(diào)試工程師。該職位要求應(yīng)聘者具備無人機(jī)原理知識，能夠進(jìn)行飛行調(diào)試，并了解電子原理。作為團(tuán)隊的一員，你將負(fù)責(zé)無人機(jī)的調(diào)試、測試和優(yōu)化工作。
主要職責(zé):
無人機(jī)調(diào)試: 負(fù)責(zé)ArduPilot系統(tǒng)下的無人機(jī)調(diào)試和測試，確保飛行性能達(dá)到要求。
飛行測試: 進(jìn)行無人機(jī)的實際飛行測試，收集和分析飛行數(shù)據(jù)，優(yōu)化飛行控制算法。
硬件調(diào)試: 調(diào)試和維護(hù)無人機(jī)的電子硬件系統(tǒng)，包括傳感器、飛控板、電源系統(tǒng)等。
故障排除: 診斷和解決無人機(jī)在調(diào)試和飛行中遇到的各種問題。
技術(shù)支持: 為其他團(tuán)隊成員提供技術(shù)支持和培訓(xùn)。
任職要求:
學(xué)歷背景: 電子工程、航空航天工程、自動化或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
工作經(jīng)驗: 至少3年無人機(jī)相關(guān)工作經(jīng)驗，特別是在ArduPilot開源項目上的實際操作經(jīng)驗。
技術(shù)能力:深入理解無人機(jī)的飛行原理和控制算法。
熟練掌握ArduPilot固件及其配置、調(diào)試方法。
熟悉電子原理，能夠進(jìn)行硬件電路的設(shè)計、分析和調(diào)試。
熟悉無人機(jī)傳感器（如GPS、IMU、氣壓計等）及其數(shù)據(jù)處理方法。
飛行能力: 具備無人機(jī)飛行操控能力，能夠獨立完成無人機(jī)的飛行測試和數(shù)據(jù)收集。
編程能力: 熟練使用C/C++或Python編程語言，能夠進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試。
問題解決: 具備良好的問題解決能力，能夠在高壓環(huán)境下有效工作。
團(tuán)隊合作: 具備良好的溝通能力和團(tuán)隊合作精神。
優(yōu)先條件:
有在開源項目（特別是ArduPilot）上的貢獻(xiàn)經(jīng)驗。
有多旋翼、固定翼、垂直起降無人機(jī)（VTOL）調(diào)試經(jīng)驗。
具備項目管理經(jīng)驗或帶領(lǐng)團(tuán)隊完成無人機(jī)項目的經(jīng)驗。