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更新于 7月4日
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ROS工程師

1.5-2.5萬
  • 蘇州虎丘區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

ROS
二、崗位職責(zé)
  1. 負責(zé)基于ROS/ROS2的機器人系統(tǒng)開發(fā)、集成與維護；
  2. 參與機器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、模塊劃分與功能實現(xiàn)；
  3. 負責(zé)機器人感知、定位、導(dǎo)航、運動控制等核心模塊的開發(fā)與優(yōu)化；
  4. 進行機器人軟硬件接口開發(fā)與調(diào)試（如傳感器、執(zhí)行器、驅(qū)動等）；
  5. 參與機器人仿真（Gazebo、RViz等）、測試與性能優(yōu)化；
  6. 撰寫技術(shù)文檔，參與團隊技術(shù)交流與知識分享。
三、核心技能1. 專業(yè)技能
  • 熟悉ROS/ROS2架構(gòu)、通信機制（topic、service、action等）及常用開發(fā)工具；
  • 精通C++/Python編程，具備良好的面向?qū)ο笤O(shè)計能力；
  • 熟悉機器人常用算法（SLAM、路徑規(guī)劃、運動控制、視覺處理等）；
  • 熟悉機器人常用傳感器（激光雷達、IMU、相機、超聲波等）及其驅(qū)動開發(fā)；
  • 熟悉機器人仿真環(huán)境（Gazebo、RViz等）；
  • 具備Linux環(huán)境下的開發(fā)、調(diào)試和部署能力；
  • 了解機器人硬件平臺（如AGV、機械臂、移動機器人等）；
  • 具備多線程/多進程編程、異步通信等經(jīng)驗；
  • 有ROS包開發(fā)、系統(tǒng)集成、二次開發(fā)經(jīng)驗。
2. 通用技能
  • 良好的代碼規(guī)范和文檔編寫能力；
  • 具備獨立分析和解決問題的能力；
  • 具備團隊協(xié)作和溝通能力。
四、經(jīng)驗要求
  • 本科及以上學(xué)歷，自動化、機器人、計算機、電子、人工智能等相關(guān)專業(yè)；
  • 1-3年以上ROS/ROS2相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗（初級崗位可適當(dāng)放寬）；
  • 有完整機器人項目開發(fā)或產(chǎn)品落地經(jīng)驗者優(yōu)先；
  • 有機器人算法優(yōu)化、系統(tǒng)集成、仿真測試等經(jīng)驗者優(yōu)先。
五、個人特質(zhì)
  • 邏輯思維嚴密，動手能力強；
  • 學(xué)習(xí)能力強，關(guān)注機器人及AI新技術(shù)發(fā)展；
  • 工作細致、責(zé)任心強，抗壓能力好；
  • 具備創(chuàng)新意識和持續(xù)改進精神。

工作地點

虎丘區(qū)蘇州佳祺仕科技股份有限公司-南門江蘇鶩遠

職位發(fā)布者

史夢瑤/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
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