崗位職責(zé):
1.開發(fā)機(jī)器人控制算法(運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、路徑規(guī)劃、PID控制等)
2.實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)處理(激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等)及多傳感器融合
3.設(shè)計(jì)機(jī)器人軟件架構(gòu),編寫單元測(cè)試和集成測(cè)試代碼
4.與硬件工程師協(xié)作調(diào)試驅(qū)動(dòng)和底層接口。
任職要求:
1.精通02C/C++/C#/Python等編程語(yǔ)言02
2.本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè)
3.熟悉常用通信協(xié)議,了解機(jī)器人控制原理和運(yùn)動(dòng)學(xué)建模
4.具有相關(guān)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
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