職位描述
機器人算法
1. 負責機器人系統(tǒng)模型建立和動態(tài)性能分析，負責控制器的開發(fā)與優(yōu)化；
2. 負責完成控制算法在嵌入式平臺的實現(xiàn)；
3. 負責新技術的預研、技術攻關和新構型的落地。
任職要求：
1. 機器人、計算機、自動化和控制工程等相關專業(yè)，本科及以上學歷；
2. 熟練掌握控制系統(tǒng)頻域設計方法，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性分析方法；
3. 熟練掌握控制系統(tǒng)動態(tài)建模方法， 具備復雜系統(tǒng)建模經(jīng)驗者優(yōu)先；
4.熟練掌握C/C++等編程語言，熟悉Linux操作系統(tǒng), ,ROS等；
5.熟悉常用的導航、定位、映射(SLAM)算法，以及實際應用；
6.具有PX4 等開源控制器開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，具有無人機、機器人開發(fā)經(jīng)驗或有各類電子設計競賽經(jīng)驗者優(yōu)先；
7.有求知欲和進取心；工作嚴謹，善于分析問題；有一定的動手能力；良好的表達和溝通能力；具備良好的團隊合作能力；待人真誠。
注：全職面議。
工作地點
浙江省湖州市吳興區(qū)西塞山路819號B2幢
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鄭璇/行政助理
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浙江大學湖州研究院浙江大學湖州研究院成立于 2020年 12月，系浙江大學與湖州市政府共建事業(yè)單位，是集科技研發(fā)、人才引育、企業(yè)孵化、產(chǎn)業(yè)服務于一體的省級新型研發(fā)機構。研究院重點以“智能+”為核心，圍繞智能無人系統(tǒng)、智能感知儀器、智能集成裝備、智能數(shù)字應用等領域推進創(chuàng)新研究和“產(chǎn)學研”融合。研究院建有國家級博士后科研工作站，智能無人系統(tǒng)省級工程研究中心、特種智能倉儲物流裝備全省重點實驗室、省級院士工作站、省僑聯(lián)僑界創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、省級高新技術產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展研究基地，市級重點實驗室、湖州市產(chǎn)業(yè)培訓學院等平臺?，F(xiàn)有院屬研究中心（項目團隊）28個，常駐人員 500余人，其中科研人員占 94%以上。孵化科技企業(yè) 38家，其中有 12家入選省級科技型中小企業(yè)，融速科技、比羿激光、上歐科技等多家企業(yè)與基金方達成投融資意向，融資額總計 5000萬元。
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