崗位職責:
1.負責機械臂運動控制代碼及算法的開發(fā)、調試、測試。
2.參與機械臂智能控制與測量系統(tǒng)集成與優(yōu)化。
3.機械臂智能控制與測量系統(tǒng)生產應用程序的編寫。
4.團隊安排的其他事宜。
任職條件:
1.本科及以上學歷,計算機、自動控制、機器人學、人工智能、機械電子工程等相關專業(yè)。
2.精通C/C++/Python/Pytorch/ROS/ROS2等編程語言和開發(fā)框架,熟悉基本控制理論,數(shù)學功底強,具有強邏輯分析能力。
3.有多關節(jié)機器人開發(fā)經驗,熟練掌握機器人運動學、動力學等。
4.有機械設計經驗,掌握CAD,Solidworks等設計軟件能力者優(yōu)先。