【崗位職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)機器人的系統(tǒng)級建模與仿真工作,包括運動學(xué)、動力學(xué)、控制系統(tǒng)等;
2.搭建并維護仿真平臺,確保模型準(zhǔn)確反映物理行為,支持設(shè)計與測試閉環(huán);
3.基于仿真驗證運動控制方案,評估性能指標(biāo)如軌跡、力矩、能耗、穩(wěn)定性等;
4.構(gòu)建多場景虛擬環(huán)境,用于測試機器人在復(fù)雜地形和任務(wù)下的行為表現(xiàn);
5.分析仿真數(shù)據(jù),挖掘性能瓶頸,推動結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)持續(xù)優(yōu)化;
6.參與仿真流程、工具鏈與算法的持續(xù)改進與文檔建設(shè)。
7.負(fù)責(zé)機械臂遙操作中的力反饋實現(xiàn)與主動柔順力控制算法開發(fā)。
8、負(fù)責(zé)機器人強化學(xué)習(xí)算法的設(shè)計與開發(fā),聚焦運動控制、軌跡優(yōu)化及復(fù)雜任務(wù)適配場景,開展算法仿真驗證與迭代優(yōu)化,推動強化學(xué)習(xí)技術(shù)與現(xiàn)有運動控制系統(tǒng)融合,提升機器人自主適應(yīng)能力與運動性能。
【任職要求】
1. 碩士及以上學(xué)歷,機器人工程、自動化、機械、計算機等相關(guān)專業(yè),3年以上機器人運動學(xué)仿真和落地經(jīng)驗;
2. 扎實的機器人動力學(xué)、控制理論基礎(chǔ),了解運動學(xué)、線性代數(shù)、概率論等;
3. 熟練掌握至少一種機器人仿真平臺(如 Gazebo、Isaac Gym、MuJoCo、MATLAB/Simulink 等);
4. 熟悉 ROS 及其仿真生態(tài),具備模型搭建、調(diào)試和分析能力;
5. 精通 C++ 或 Python,有良好的編程規(guī)范和系統(tǒng)集成能力;
6. 具備仿真數(shù)據(jù)分析與性能評估能力;
7. 具備將仿真算法與硬件平臺結(jié)合的實際經(jīng)驗;
8. 具備雙足、四足機器人強化學(xué)習(xí)控制器調(diào)試經(jīng)驗;
9. 了解機器學(xué)習(xí)或強化學(xué)習(xí)技術(shù)及相關(guān)庫。