【崗位職責(zé)】
1. 算法研發(fā)與優(yōu)化:負責(zé)機器人系統(tǒng)的具身智能算法攻關(guān),實現(xiàn)多場景多類型精準(zhǔn)導(dǎo)航避障及伴隨跟隨功能。包括但不限于建圖、定位、導(dǎo)航、避撞、路徑規(guī)劃等算法開發(fā)。對現(xiàn)有算法進行優(yōu)化,提升算法的性能、魯棒性和效率,以滿足實際應(yīng)用場景的需求。跟蹤學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的最新技術(shù)進展,探索前沿算法并將其應(yīng)用于實際項目。
2. 工程落地與部署:將算法模型工程化,實現(xiàn)從算法研究到實際產(chǎn)品的落地。負責(zé)算法在不同硬件平臺(如CPU、GPU、移動端等)上的部署和優(yōu)化,確保算法的高效運行。配合產(chǎn)品開發(fā)團隊,完成算法的端到端實現(xiàn),包括數(shù)據(jù)采集、清洗、模型訓(xùn)練、測試及優(yōu)化。
3. 數(shù)據(jù)處理與管理:優(yōu)化數(shù)據(jù)管線,包括數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、清洗、管理、分析和標(biāo)注,確保數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可用性。基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法,提升算法的性能和泛化能力。
4. 技術(shù)文檔與專利
編寫高質(zhì)量的算法設(shè)計文檔、技術(shù)報告及用戶手冊。挖掘和規(guī)劃核心技術(shù),撰寫專利,推動技術(shù)創(chuàng)新。
【任職要求】
1.碩士或博士及以上學(xué)歷,3年及以上工作經(jīng)驗
2.需熟練掌握 C/C++、Python 至少一種編程語言,以便進行算法實現(xiàn)、軟件編程等工作,同時還需熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境,以及 Git、CMake 等工具
3.熟練使用 ROS/ROS2 框架,掌握 GTSAM、Ceres 等優(yōu)化庫,熟悉 Isaac Sim、Gazebo 等仿真平臺
4.掌握激光雷達、IMU、攝像頭等多傳感器數(shù)據(jù)融合,理解動態(tài)環(huán)境下的噪聲濾除與地圖優(yōu)化
5.需精通激光 SLAM、視覺 SLAM及多傳感器融合SLAM,熟悉動態(tài)場景下的運動畸變補償算法
6.精通基于點云或圖像的障礙物檢測與跟蹤,熟悉動態(tài)避障算法
7.有自動駕駛相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先