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崗位職責(zé)

1.負(fù)責(zé)作業(yè)機(jī)器人的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括傳感器選型、驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)、嵌入式系統(tǒng)主板設(shè)計(jì)等；
2.負(fù)責(zé)硬件單板的電路原理圖繪制，跟進(jìn)PCB設(shè)計(jì)及生產(chǎn)測(cè)試調(diào)試；
3.配合軟件和算法完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知或多模態(tài)交互的硬件實(shí)現(xiàn)與調(diào)試。

任職要求

1.碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電子工程等相關(guān)專業(yè)，3年以上機(jī)器人/智能硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉驅(qū)動(dòng)電路元器件集成，有驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
3.熟悉數(shù)電和模電及主流SOC/MCU，以及接口外圍電路設(shè)計(jì)；
4.具備傳感器（IMU、LiDAR、攝像頭等）或執(zhí)行器（伺服電機(jī)、機(jī)械臂等）硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5.熟悉硬件通信協(xié)議（CAN、I2C、SPI等），了解ROS系統(tǒng)；
6.需與算法、軟件、測(cè)試團(tuán)隊(duì)緊密合作，具備跨領(lǐng)域溝通能力