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崗位職責(zé)：
1、完成無人機系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)與維護
2、確保費控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能
3、動力學(xué)建模與仿真:建立飛行器動力學(xué)/運動學(xué)模型
4、設(shè)計高保真仿真環(huán)境(如MATLAB/Simulink結(jié)合半物理仿真(HIL、和實機測試驗證算法性能
5、負責(zé)系統(tǒng)模型的開發(fā)與維護
6、負責(zé)試飛測試數(shù)據(jù)的判讀
7、研究AI與控制的結(jié)合(如強化學(xué)習(xí)在飛控中的應(yīng)用）
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，飛行器設(shè)計、自動化、控制科學(xué)與工程、航空航天、計算機、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制相關(guān)專業(yè)，飛行控制相關(guān)專業(yè)知識扎實，具備基于模型的開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，具備正向開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，能力突出者可放寬至本科
2、飛控完整產(chǎn)品落地經(jīng)驗，熟悉APM或PX4中的固定翼、復(fù)合翼控制內(nèi)容；
扎實的控制理論基礎(chǔ)(經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論、熟悉飛行器動力學(xué)模型
3、精通C/C++、Python，熟悉MATLAB/Simulink仿真工具鏈，具有一定Simulink控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
4、熟悉嵌入式開發(fā)、實時系統(tǒng)(RTOS、或硬件在環(huán)測試等)