職位描述
C++PythonROSAPOLLOAUTOWARE汽車研發(fā)/制造
崗位職責：
參與自動駕駛車輛路徑規(guī)劃、行為決策等算法的開發(fā)
使用C++完成算法模塊的工程化實現與性能優(yōu)化
配合其他模塊進行系統(tǒng)集成與聯調
開展算法仿真測試與實車道路驗證
編寫技術文檔并參與方案評審
任職要求：
計算機、自動化、車輛工程等相關專業(yè)本科及以上學歷
扎實的C++編程能力，掌握基本數據結構與算法
了解至少一種經典規(guī)劃算法（A*/RRT/Lattice等）或控制算法（PID/MPC）
具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經驗，熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)
加分項：
參與過Apollo/Autoware等開源自動駕駛項目
有實車路測或仿真平臺開發(fā)經驗
參與自動駕駛車輛路徑規(guī)劃、行為決策等算法的開發(fā)
使用C++完成算法模塊的工程化實現與性能優(yōu)化
配合其他模塊進行系統(tǒng)集成與聯調
開展算法仿真測試與實車道路驗證
編寫技術文檔并參與方案評審
任職要求：
計算機、自動化、車輛工程等相關專業(yè)本科及以上學歷
扎實的C++編程能力，掌握基本數據結構與算法
了解至少一種經典規(guī)劃算法（A*/RRT/Lattice等）或控制算法（PID/MPC）
具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經驗，熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)
加分項：
參與過Apollo/Autoware等開源自動駕駛項目
有實車路測或仿真平臺開發(fā)經驗
工作地點
上海嘉定區(qū)塔山路588號智己汽車
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上海泓燊汽車科技有限公司
上海泓燊汽車科技有限公司是一家致力于傳統(tǒng)車型及新能源車型駕駛試驗服務、試驗工程師租賃、維修技師租賃、單項性能試驗等業(yè)務的汽車技術服務公司，同時大力拓展汽車服務類領域的技術能力，本著提供專業(yè)汽車試驗服務基礎上不斷提升核心競爭力、著力差異化競爭，大力培養(yǎng)汽車專業(yè)的試驗團隊，努力建設一支服務于全國各大主機廠及零部件廠的測試隊伍。
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