1.負(fù)責(zé)高階自動(dòng)駕駛行車(chē)功能決策規(guī)劃算法設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和實(shí)車(chē)調(diào)試,確保算法的安全、舒適和擬人化;
2.負(fù)責(zé)適配上下游及周邊模塊的軟件接口以及系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)調(diào)試工作;
3.負(fù)責(zé)量產(chǎn)行車(chē)功能相關(guān)模塊的項(xiàng)目管理和交付;
4.負(fù)責(zé)前沿自動(dòng)駕駛規(guī)控技術(shù)預(yù)研以及算法的工程化落地;
5.負(fù)責(zé)規(guī)控評(píng)測(cè)指標(biāo)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和場(chǎng)景集搭建,維護(hù)和優(yōu)化規(guī)控性能評(píng)測(cè)流程。
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程和機(jī)器人相關(guān)專業(yè)畢業(yè),本科及以上學(xué)歷,5年及以上工作經(jīng)驗(yàn);
2.代碼能力強(qiáng),熟悉C++/Python, 具有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ),熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境,對(duì)Cmake, GDB等開(kāi)發(fā)調(diào)試工具具備應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);
3.有無(wú)圖、城市NOA等相關(guān)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);
4.精通國(guó)內(nèi)外主流決策規(guī)劃算法原理以及框架,至少精通以下三個(gè)方向以上:智能選道和換道、路口交互和障礙物博弈、時(shí)空聯(lián)合軌跡優(yōu)化、速度決策規(guī)劃、端到端規(guī)控模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、算法評(píng)測(cè), 對(duì)算法在應(yīng)用層面的問(wèn)題有深入的理解和經(jīng)驗(yàn);