職位描述
規(guī)劃算法
1.負(fù)責(zé)高階自動(dòng)駕駛行車(chē)功能決策規(guī)劃算法設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和實(shí)車(chē)調(diào)試，確保算法的安全、舒適和擬人化；
2.負(fù)責(zé)適配上下游及周邊模塊的軟件接口以及系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)調(diào)試工作；
3.負(fù)責(zé)量產(chǎn)行車(chē)功能相關(guān)模塊的項(xiàng)目管理和交付；
4.負(fù)責(zé)前沿自動(dòng)駕駛規(guī)控技術(shù)預(yù)研以及算法的工程化落地；
5.負(fù)責(zé)規(guī)控評(píng)測(cè)指標(biāo)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和場(chǎng)景集搭建，維護(hù)和優(yōu)化規(guī)控性能評(píng)測(cè)流程。
2.負(fù)責(zé)適配上下游及周邊模塊的軟件接口以及系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)調(diào)試工作；
3.負(fù)責(zé)量產(chǎn)行車(chē)功能相關(guān)模塊的項(xiàng)目管理和交付；
4.負(fù)責(zé)前沿自動(dòng)駕駛規(guī)控技術(shù)預(yù)研以及算法的工程化落地；
5.負(fù)責(zé)規(guī)控評(píng)測(cè)指標(biāo)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和場(chǎng)景集搭建，維護(hù)和優(yōu)化規(guī)控性能評(píng)測(cè)流程。
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程和機(jī)器人相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，本科及以上學(xué)歷，5年及以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2.代碼能力強(qiáng)，熟悉C++/Python， 具有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，對(duì)Cmake， GDB等開(kāi)發(fā)調(diào)試工具具備應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
3.有無(wú)圖、城市NOA等相關(guān)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；
4.精通國(guó)內(nèi)外主流決策規(guī)劃算法原理以及框架，至少精通以下三個(gè)方向以上：智能選道和換道、路口交互和障礙物博弈、時(shí)空聯(lián)合軌跡優(yōu)化、速度決策規(guī)劃、端到端規(guī)控模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、算法評(píng)測(cè)， 對(duì)算法在應(yīng)用層面的問(wèn)題有深入的理解和經(jīng)驗(yàn)；
2.代碼能力強(qiáng)，熟悉C++/Python， 具有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，對(duì)Cmake， GDB等開(kāi)發(fā)調(diào)試工具具備應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
3.有無(wú)圖、城市NOA等相關(guān)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；
4.精通國(guó)內(nèi)外主流決策規(guī)劃算法原理以及框架，至少精通以下三個(gè)方向以上：智能選道和換道、路口交互和障礙物博弈、時(shí)空聯(lián)合軌跡優(yōu)化、速度決策規(guī)劃、端到端規(guī)控模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、算法評(píng)測(cè)， 對(duì)算法在應(yīng)用層面的問(wèn)題有深入的理解和經(jīng)驗(yàn)；
工作地點(diǎn)
上海嘉定區(qū)北虹橋國(guó)展中心1
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王女士/招聘經(jīng)理
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智聯(lián)獵頭智聯(lián)獵頭作為智聯(lián)招聘旗下品牌，以滿足企業(yè)中高端崗位的人才招聘需求為出發(fā)點(diǎn)，整合全球優(yōu)質(zhì)資源，覆蓋數(shù)字經(jīng)濟(jì)、新一代信息技術(shù)、人工智能、金融、電子信息、裝備制造、生物醫(yī)藥與健康、房地產(chǎn)/建筑等數(shù)十個(gè)行業(yè)，擁有規(guī)模龐大、覆蓋面廣的交付團(tuán)隊(duì)，致力于向企業(yè)輸出專業(yè)化的招聘解決方案。智聯(lián)獵頭目前擁有卓聘平臺(tái)服務(wù)、招聘流程外包服務(wù)、高端人才獵尋服務(wù)三大類核心服務(wù)，具備高度定制化能力，能夠?yàn)椴煌l(fā)展階段的企業(yè)提供一站式招聘解決方案，同時(shí)為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供保障，全面增強(qiáng)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力！智聯(lián)獵頭利用自身獨(dú)特的資源優(yōu)勢(shì)、成熟的服務(wù)模式，以及多層次的產(chǎn)品，致力于打造高效、專業(yè)的一站式人才服務(wù)模式，讓招聘更加美好！
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