職位概述
我們正在尋找多位卓越的電子電氣架構師,作為我們核心產(chǎn)品的技術奠基者。您將作為技術核心,主導一款前沿的儲能充電復合型具身機器人的整體電子電氣架構設計,其核心是賦予機器人感知、決策、規(guī)劃和執(zhí)行的全面能力,實現(xiàn)高效的儲能/充電任務。如果您渴望從0到1打造一個顛覆性的產(chǎn)品,并愿意與公司共同成長,這個職位是您的不二之選。
此崗位職責聚焦一款復合型具身智能機器人的EE架構設計。
核心職責
- 全局EE架構設計: 負責復合型具身機器人整機的電子電氣系統(tǒng)頂層設計,定義包括感知、規(guī)劃、執(zhí)行三大核心單元的能源、通信與控制架構。
- 核心域控制器設計:
- 主導機器人“大腦”(中央計算平臺,如英偉達Orin)與“小腦”(實時控制單元)的架構設計、選型與集成。
- 設計支持多自由度靈巧操作(如機械臂) 與復雜移動底盤(如輪腿式,叉車式) 的分布式ECU及電氣系統(tǒng)。
- 多模態(tài)感知融合架構: 構建能夠高效集成與處理激光雷達、相機、IMU、力覺/觸覺傳感器等多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)的電子電氣與通信鏈路。
- 技術領導與協(xié)同:
- 指導硬件和底層軟件工程師完成高速PCB、電源管理、傳感器接口和驅(qū)動電路的設計與開發(fā)。
- 與算法工程師緊密協(xié)作,為感知、規(guī)劃、控制算法提供穩(wěn)定、低延遲的硬件基礎,支持機器人全棧能力的實現(xiàn)。
- 與儲能電池模塊團隊緊密協(xié)作,提供穩(wěn)定可靠的硬件平臺,支持機器人與電池模塊之間的通訊,自動對接,電池搬運,充放電開啟/結(jié)束/調(diào)度等功能的實現(xiàn)與優(yōu)化,共同推動機器人全自動化功能的落地。
- 指導,協(xié)調(diào),監(jiān)督外部供應商的集成與交付工作。
- 系統(tǒng)集成與驗證: 主導從單板、單元到整機的系統(tǒng)級電氣集成、調(diào)試與可靠性驗證,解決復雜的信號完整性與電磁兼容問題。
必備要求
- 本科及以上學歷,電子工程、自動化、機器人學、計算機工程等相關專業(yè)。
- 5年以上復雜機器人、自動駕駛車輛或高端機電一體化產(chǎn)品的電子電氣架構設計經(jīng)驗。
- 精通機器人通信網(wǎng)絡,如CAN/CAN FD、Ethernet (TSN)、以及Ethernet Automotive等。
- 具備系統(tǒng)級集成能力,能夠統(tǒng)籌感知、規(guī)劃、執(zhí)行三大核心單元的電子電氣設計。
- 出色的團隊協(xié)作與技術領導能力,能夠指導工程師團隊并推動跨領域技術整合。
優(yōu)先考慮(加分項)
- 擁有復合型機器人(集成移動底盤與操作臂) 或移動機器人的整機EE架構經(jīng)驗。
- 深入理解主流AI算力平臺(如英偉達Orin/Xavier, Jetson系列) 的供電、散熱與高速接口設計。
- 熟悉激光雷達、攝像頭、IMU、六維力傳感器等機器人關鍵傳感器的電氣接口與集成要點。
- 了解機器人操作系統(tǒng)(ROS/ROS2) 的硬件抽象層設計,或具備功能安全(ISO 26262/13849)設計經(jīng)驗。
我們?yōu)槟峁?br>
- 有競爭力的薪酬與激勵: 極具吸引力的月薪 + 年度14薪 + 初創(chuàng)團隊級股權激勵,共享公司成長的長期紅利。
- 開創(chuàng)性的事業(yè)機會: 作為EE架構負責人,您將直接定義和打造下一代具身智能的載體,獲得無與倫比的職業(yè)成就感。
- 頂尖的團隊環(huán)境: 與全球頂尖的機器人專家與工程師團隊共事,在極致技術驅(qū)動的氛圍中解決最具挑戰(zhàn)性的問題。
- 靈活的工作地點: 可根據(jù)您的意愿,選擇在杭州或上海辦公。