崗位職責:
1. 負責靈巧手的機械結構設計與圖紙,實現(xiàn)指關節(jié)協(xié)同運動與緊湊空間布局。
2. 負責微型傳動系統(tǒng)開發(fā)(齒輪箱、連桿機構、柔性傳動等),優(yōu)化動力學性能與功率密度,設計傳感集成結構。
3. 協(xié)助材料選型(復合材料/特種合金)及設計失效模式分析(DFMEA)。
4. 協(xié)助原型機加工(3D打印/CNC機加工/MIM)、裝配工藝開發(fā)及環(huán)境適應性測試。
5. 協(xié)同電子、算法團隊解決運動耦合問題,提升系統(tǒng)響應精度與可靠性。
崗位要求:
1、機械工程、機械設計制造及其自動化等相關專業(yè)本科及以上學歷。
2、有2年或以上機械臂/減速器/精密機械傳動結構設計經(jīng)驗。
3、熟悉機械原理、機械加工工藝、材料力學等專業(yè)知識。
4、精通微型多自由度關節(jié)機構設計,掌握公差分析。
5、掌握高密度傳動系統(tǒng)的集成設計與效率優(yōu)化,熟悉傳感器集成結構設計。
6、熟練使用CATIA,SolidWorks,能夠開展復雜裝配體設計。
7、熟悉精密加工工藝、表面處理、檢測標準(GD&T)。