国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

工作職責(zé)

1.環(huán)境感知系統(tǒng)開發(fā)，開展環(huán)境感知系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、搭建、軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、控制程序設(shè)計(jì)等工作； 2.開展障礙物檢測(cè)技術(shù)研究，搭建基于雷達(dá)的障礙物識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)周圍環(huán)境尤其是障礙物進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤，保障 作業(yè)安全性； 3.負(fù)責(zé)基于圖像/激光雷達(dá)的檢測(cè)、跟蹤，軌跡預(yù)測(cè)算法，基于深度學(xué)習(xí)的圖像/激光雷達(dá)的場(chǎng)景理解算法。

任職要求

1.學(xué)歷：碩士及以上 2.專業(yè)：計(jì)算機(jī)、車輛工程、控制工程等相關(guān)專業(yè) 3.年齡：45歲以下 4. 通用經(jīng)驗(yàn) 1.有無人駕駛感知系統(tǒng)開發(fā)5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 2.熟練掌握C/C++， 熟悉python，熟悉linux，ROS開發(fā)環(huán)境。 3.熟練掌握毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)讀入，三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法 （濾波，分割，配準(zhǔn)等），有過相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。 4.熟悉毫米波雷達(dá)目標(biāo)聚類關(guān)聯(lián)跟蹤算法，有過相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 5.熟悉傳感器融合濾波算法，了解多傳感器底層原始數(shù)據(jù)融合算法。 6.熟悉多傳感器融合框架，有深度學(xué)習(xí)應(yīng)用驚蟄這優(yōu)先；熟悉激光雷達(dá)和 視覺融合者優(yōu)先；有大量無人車感知實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。