職位描述
1. 參與機器人產(chǎn)品的需求分析和方案設(shè)計,進一步制定嵌入式軟件的技術(shù)方案和開發(fā)計劃;根據(jù)項目計劃和技術(shù)方案,負責(zé)嵌入式軟件的具體開發(fā)工作,包括但不限干機器人的底層驅(qū)動程序、業(yè)務(wù)邏輯程序、通信協(xié)議程序等的編寫與調(diào)試;
2. 負責(zé)硬件故障診斷相關(guān)嵌入式軟件功能開發(fā)和調(diào)試;
支持機器人產(chǎn)品整機集成與測試,負責(zé)分析解決測試中遇到的嵌入式軟件相關(guān)問題,
職位要求
1.本科及以上學(xué)歷,計算機、電子、通信類相關(guān)專業(yè);
2.精通RTOS系統(tǒng)及其基本原理,熟悉Linux BSP,有相關(guān)嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗;熟悉STM32單片機開發(fā),
3.熟悉I2C、SPI、UART、RS485等總線程序的開發(fā);
4.對CAN、CanED,CanOpen有比較深入的理解,熟悉伺服設(shè)備常用控制協(xié)議和原理:
5.能看懂電路圖、會使用萬用表,示波器等儀器,分析解決硬件不良問題。