崗位職責(zé):1、根據(jù)嵌入式軟件系統(tǒng)的需求,獨立完成嵌入式軟件系統(tǒng)及模塊的編碼;
2、負責(zé)嵌入式軟件系統(tǒng)的功能調(diào)試、集成測試工作,編寫相關(guān)的測試方案及用例;
3、負責(zé)各產(chǎn)品線嵌入式軟件系統(tǒng)方案的評審、把控;確保研發(fā)準確率和有效性;
4、負責(zé)機器人樣機的測試和調(diào)試。
崗位要求:1、本科及以上學(xué)歷,計算機、電子、通信類相關(guān)專業(yè);
2、精通RTOS系統(tǒng)及其基本原理,對嵌入式軟件有較深的理解;
3、熟悉STM32單片機開發(fā),熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN等總線程序的開發(fā);
4、能看懂電路圖、會使用萬用表,示波器等儀器,分析解決硬件不良原因;
5、.熟悉相機,Lidar,IMU,電機,超聲波雷達等常見傳感器原理和驅(qū)動軟件者優(yōu)先
加分項能: 工業(yè)機器人或人形機器人從業(yè)經(jīng)驗