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職位描述 PID算法C語言單片機開發(fā)伺服電機驅(qū)動算法驅(qū)動開發(fā) 崗位職責 1.電機伺服驅(qū)動器系統(tǒng)開發(fā) 主導伺服驅(qū)動器的軟硬件設(shè)計與開發(fā)，包括功率電路設(shè)計、控制算法實現(xiàn)（如磁場定向控制、電流矢量控制）及系統(tǒng)集成優(yōu)化。 負責電機參數(shù)辨識、三環(huán)控制（電流/速度/位置環(huán)）調(diào)試及動態(tài)性能優(yōu) 化，解決震動抑制、負載擾動等問題。 2.算法設(shè)計與仿真 開發(fā)先進控制算法（如PID、前饋控制、自適應控制），利用MATLAB/Simulink進行算法仿真與驗證。 探索新型控制策略（如模型預測控制、智能控制算法）以提升系統(tǒng)響應精度和魯棒性。 3.系統(tǒng)測試與驗證 完成伺服驅(qū)動器的功能測試、EMC/安規(guī)認證及可靠性試驗，輸出測試報告并推動量產(chǎn)方案落地。 支持客戶現(xiàn)場調(diào)試，提供技術(shù)解決方案及故障分析。 4.技術(shù)文檔與標準化 編寫設(shè)計文檔、用戶手冊及專利技術(shù)交底書，推動技術(shù)標準化和知識產(chǎn)權(quán)布局。 任職資格 1.學歷與經(jīng)驗 本科及以上學歷，電氣工程、自動化、電力電子等相關(guān)專業(yè)，3年以上伺服驅(qū)動器開發(fā)經(jīng)驗。 2.核心技術(shù)能力 精通BLDC/永磁同步電機（PMSM）及交流伺服電機的控制理論，熟悉矢量控制、參數(shù)辨識等算法。 熟練使用DSP/ARM開發(fā)平臺（如stm32系列），精通C/C++編程及嵌入式系統(tǒng)調(diào)試。 熟悉功率電路設(shè)計（IGBT/MOSFET選型、PCB布局優(yōu)化）及EMC設(shè)計規(guī)范。 3.行業(yè)知識 熟悉工業(yè)總線（CANopen、EtherCA、MODBUS ）。 4.軟性要求 具備跨部門協(xié)作能力，能主導技術(shù)方案評審并推動項目落地。 邏輯清晰，具備較強的問題分析與解決能力。 能適應客戶工業(yè)現(xiàn)場出差解決問題。 主導過量產(chǎn)級伺服驅(qū)動器項目，熟悉從Design-in到量產(chǎn)的完整流程。