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主要職責： 負責基于 STM32/GD32 等 MCU 的嵌入式軟件開發(fā)； 包括底層驅(qū)動、外設(shè)接口及系統(tǒng)優(yōu)化，以及電機相關(guān)控制，如步進電機、伺服電機； 任職要求： 1、計算機、電子、自動化、控制工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷，三年以上工作經(jīng)驗； 2、熟悉C/C++語言，具有豐富的單片機嵌入式平臺開發(fā)經(jīng)驗，如STM32、GD32等； 3、掌握MCU寄存器操作、常用外設(shè)驅(qū)動、BOOTLOADER開發(fā)，如UART、I2C、SPI、CAN、RS485、GPIO等以及對應(yīng)相關(guān)常用通訊協(xié)議 如modbus等； 4、掌握原理圖，能夠看懂單片機外圍電路，能夠熟練使用示波器、萬用表等進行相關(guān)信號測量，問題定位。 5、良好的編碼習慣，熟悉MCU常用軟件架構(gòu)與設(shè)計模式，掌握裸機開發(fā)以及至少掌握一種RTOS的開發(fā)使用； 有以下技能優(yōu)先： 1、步進電機、伺服電機相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先； 2、熟悉PID算法調(diào)整，具備運動控制和姿態(tài)控制經(jīng)驗，如機器人底盤、無人車、無人機等優(yōu)先；