崗位職責:
1、專注深度學習算法在船舶感知領域的應用,解決圖像中的目標檢測、分類、識別、分割、語義理解等問題,提升船舶對復雜水面環(huán)境的感知能力;
2、負責船舶感知數(shù)據(jù)(圖像、視頻、傳感器數(shù)據(jù)等)的收集、標注、預處理,構建高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集,運用深度學習框架對模型的準確性、穩(wěn)定性和實時性進行提升;
3、對圖像、點云等數(shù)據(jù)中的動/靜態(tài)場景要素檢測和追蹤,如碼頭、泊位、浮標、燈塔、船舶、水天線、岸線等;
4、配合其他人員完成相關接口開發(fā)工作,協(xié)助完成產(chǎn)品的測試、維護、現(xiàn)場部署、優(yōu)化及交付工作;
5、跟蹤市場趨勢和技術發(fā)展;
6、對外需求和技術溝通,包括自我知識更新和技術升級、技術分享、工作匯報、相關文檔圖紙編寫。
崗位要求:
1、本科及以上學歷,計算機、人工智能、數(shù)學、自動化、船舶等相關專業(yè);
2、2年以上機器人相關行業(yè)感知產(chǎn)品研發(fā)設計經(jīng)驗,有無人船/無人車/無人機/機器人/AR/VR等行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先;
3、熟悉Linux系統(tǒng),掌握C/C++/python至少一門編程語言,熟悉網(wǎng)絡通信、多線程/多進程;
4、熟悉船舶環(huán)境感知需求特點和實現(xiàn)原理;
5、熟練使用OpenCV、PCL等視覺庫進行算法優(yōu)化,熟練使用Tensorflow、PyTorch等深度學習框架,熟悉視覺算法模型YOLO、Deepsort、MaskRCNN等;
6、熟悉視頻編解碼(H.264/H.265),視頻處理、圖像識別相關開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
7、了解新發(fā)展和趨勢,善于專研和創(chuàng)新,能引領技術創(chuàng)新方向,并能在具體業(yè)務場景中落地。