崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行控制算法的設(shè)計(jì)及二次開(kāi)發(fā)及整機(jī)控制參數(shù)調(diào)優(yōu),適配不同重量和構(gòu)型的多旋翼無(wú)人機(jī)
2、系統(tǒng)建模與仿真,建立無(wú)人機(jī)的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,使用仿真工具(如MATLAB/Simulink、Gazebo等)進(jìn)行算法驗(yàn)證和性能評(píng)估
3、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)體等部件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,進(jìn)行無(wú)人機(jī)控制算法的優(yōu)化
4、傳感器融合,集成和處理來(lái)自多種傳感器(如IMU、GPS、激光雷達(dá)、光流、視覺(jué)傳感器等)的數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)對(duì)接,進(jìn)行統(tǒng)一的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
5、進(jìn)行多種導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)源的融合,通過(guò)EKF進(jìn)行故障數(shù)據(jù)源的切換,保證無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定
任職要求:
1、自動(dòng)控制、飛行器設(shè)計(jì)、航空航天及相關(guān)本科及碩士以上學(xué)歷,1年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
2、掌握自動(dòng)控制原理、飛行控制、導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)
3、熟練掌握C/C++,熟練掌握ROS/ROS2
4、熟悉常用卡爾曼濾波、PID/自抗擾控制等濾波、控制算法
5、熟悉多旋翼飛控原理和控制導(dǎo)航算法,有px4、apm等多旋翼飛控實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6、掌握SPI、UART、CAN通信協(xié)議,有Mavlink協(xié)議開(kāi)發(fā)者優(yōu)先
7、具備3年以上機(jī)器人、多旋翼或固定翼無(wú)人機(jī)控制算法開(kāi)發(fā),調(diào)試以及系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先