職位描述
深度學(xué)習(xí)人工智能
崗位職責(zé)：
1、融合視覺、激光、毫米波雷達(dá)等多種傳感器的障礙物檢測(cè)跟蹤結(jié)果，對(duì)360°范圍內(nèi)的常見障礙物（人、車、自行車等）進(jìn)行融合與跟蹤，輸出目標(biāo)的位置，速度，加速度，yaw rate，尺寸，類型，動(dòng)靜態(tài)，id，等屬性信息及置信度。
2、融合視覺、激光、毫米波雷達(dá)等多種傳感器的障礙物檢測(cè)及語義分割結(jié)果，對(duì)360°范圍內(nèi)的通用障礙物（錐桶、低矮障礙物、坑洼、動(dòng)物等）進(jìn)行融合與跟蹤，輸出目標(biāo)的位置，速度，尺寸，類型，動(dòng)靜態(tài)，id，等屬性信息及置信度。
3、完成實(shí)車部署聯(lián)調(diào)，集成到軟件系統(tǒng)中，完成算法模塊的量產(chǎn)交付。
4、給智能駕駛系統(tǒng)的預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃、建圖、定位等系統(tǒng)提供有力支撐。
5、針對(duì)礦山特殊場(chǎng)景（非結(jié)構(gòu)化道路/粉塵干擾）進(jìn)行算法優(yōu)化
任職要求：
1、精通常見的濾波算法如卡爾曼濾波，擴(kuò)展卡爾曼濾波，無跡卡爾曼濾波，IMM交互多模型；
2、精通grid map，貝葉斯柵格概率更新，動(dòng)態(tài)柵格，柵格分割聚類等算法；
3、熟悉視覺，激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)等不同感知結(jié)果的測(cè)量模型，，熟悉不同傳感器的特性，以及障礙物的運(yùn)動(dòng)模型；
4、熟悉智能駕駛軟件架構(gòu)，熟悉ADAS功能，如：ACC、LKA、AEB、APA等，有ADAS量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、熟悉C++/C和Python扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)，良好的編程習(xí)慣，熟悉常用git操作；
6、智能駕駛、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
1、融合視覺、激光、毫米波雷達(dá)等多種傳感器的障礙物檢測(cè)跟蹤結(jié)果，對(duì)360°范圍內(nèi)的常見障礙物（人、車、自行車等）進(jìn)行融合與跟蹤，輸出目標(biāo)的位置，速度，加速度，yaw rate，尺寸，類型，動(dòng)靜態(tài)，id，等屬性信息及置信度。
2、融合視覺、激光、毫米波雷達(dá)等多種傳感器的障礙物檢測(cè)及語義分割結(jié)果，對(duì)360°范圍內(nèi)的通用障礙物（錐桶、低矮障礙物、坑洼、動(dòng)物等）進(jìn)行融合與跟蹤，輸出目標(biāo)的位置，速度，尺寸，類型，動(dòng)靜態(tài)，id，等屬性信息及置信度。
3、完成實(shí)車部署聯(lián)調(diào)，集成到軟件系統(tǒng)中，完成算法模塊的量產(chǎn)交付。
4、給智能駕駛系統(tǒng)的預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃、建圖、定位等系統(tǒng)提供有力支撐。
5、針對(duì)礦山特殊場(chǎng)景（非結(jié)構(gòu)化道路/粉塵干擾）進(jìn)行算法優(yōu)化
任職要求：
1、精通常見的濾波算法如卡爾曼濾波，擴(kuò)展卡爾曼濾波，無跡卡爾曼濾波，IMM交互多模型；
2、精通grid map，貝葉斯柵格概率更新，動(dòng)態(tài)柵格，柵格分割聚類等算法；
3、熟悉視覺，激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)等不同感知結(jié)果的測(cè)量模型，，熟悉不同傳感器的特性，以及障礙物的運(yùn)動(dòng)模型；
4、熟悉智能駕駛軟件架構(gòu)，熟悉ADAS功能，如：ACC、LKA、AEB、APA等，有ADAS量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、熟悉C++/C和Python扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)，良好的編程習(xí)慣，熟悉常用git操作；
6、智能駕駛、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
查看全部
工作地點(diǎn)
上海閔行區(qū)虹橋綠谷A幢(西南門)
相似職位
- AI算法工程師1-1.3萬
上海 - 浦東
上海壯銘生物醫(yī)藥有限公司 上海 - 閔行
上海擎泰仿真科技有限公司- 算法工程師1-1.6萬·13薪
上海 - 寶山
沈陽東碩信息技術(shù)有限公司 - AI創(chuàng)新專家(J16858)2.2-4萬·16薪
上海 - 徐匯
上海復(fù)宏漢霖生物技術(shù)股份有限公司 - AI算法實(shí)習(xí)生（校招）150-200元/天
上海 - 浦東
交銀金融科技有限公司 - 算法工程師（上海）1-1.5萬
上海 - 浦東
蘇交科
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國(guó)一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長(zhǎng)城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國(guó)移動(dòng)招聘
- 中國(guó)聯(lián)通招聘
- 中國(guó)電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國(guó)藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國(guó)船舶招聘
- 強(qiáng)生中國(guó)招聘
- 匯豐中國(guó)招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國(guó)招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
石女士/人力資源專家
立即溝通
湖南大學(xué)無錫智能控制研究院校地共建的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)2021年03月，湖南大學(xué)與江蘇無錫經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)管委會(huì)共建的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)——湖南大學(xué)無錫智能控制研究院注冊(cè)成立，坐落于著力打造世界級(jí)湖區(qū)太湖灣科創(chuàng)帶、全球最大城市級(jí)車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)的長(zhǎng)三角樞紐城市——江蘇無錫。無錫院依托湖南大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院一流的學(xué)科建設(shè)、汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室頂尖的研發(fā)力量，聚集中國(guó)工程院丁榮軍院士團(tuán)隊(duì)領(lǐng)銜的智能運(yùn)載裝備領(lǐng)域優(yōu)秀人才，打造“1+X+1”工程，即大數(shù)據(jù)云控與智能控制裝置在礦山、深海、園區(qū)等特定場(chǎng)景下的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，以“求真務(wù)實(shí)，乘風(fēng)破浪”的精神探索“產(chǎn)學(xué)研”一體化道路。自動(dòng)駕駛賽道創(chuàng)新型企業(yè)2021年12月，湖南大學(xué)無錫智能控制研究院產(chǎn)業(yè)化平臺(tái)公司—江蘇集萃清聯(lián)智控科技有限公司注冊(cè)成立，以自動(dòng)駕駛核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)獲得江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院數(shù)千萬元種子輪投資。清聯(lián)智控鑲嵌著深厚的“清華基因”，由一群熱愛并投身于自動(dòng)駕駛賽道、領(lǐng)域內(nèi)深耕十余年、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富的清華博士創(chuàng)立，匯聚來自全國(guó)各地的優(yōu)秀隊(duì)員，致力于將AI技術(shù)深植于運(yùn)載裝備智能化應(yīng)用的土壤里，加速科研成果的商業(yè)價(jià)值轉(zhuǎn)化落地。清聯(lián)智控積極響應(yīng)國(guó)家“科技強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略，立志成為自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi)全球領(lǐng)先的創(chuàng)新型企業(yè)。快速發(fā)展的創(chuàng)新協(xié)同團(tuán)隊(duì)經(jīng)過短短一年多時(shí)間的人才資源迅速積累，平臺(tái)已建立起一支以“院士-高級(jí)研究員-工程師-碩博士生”為體系的業(yè)界卓越的創(chuàng)新協(xié)同團(tuán)隊(duì)，規(guī)模突破150人，擁有清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院博士/博士后9人，雙一流大學(xué)及海歸碩博士占比達(dá)50%。團(tuán)隊(duì)90%為核心研發(fā)人員，均畢業(yè)于清華大學(xué)、香港中文大學(xué)、哥廷根大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、湖南大學(xué)、南京大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名院校，曾就職于經(jīng)緯恒潤(rùn)、廣汽、國(guó)汽智聯(lián)、博世等自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的知名院校及阿里巴巴、美團(tuán)等一線互聯(lián)網(wǎng)公司。前瞻性開放式的產(chǎn)業(yè)布局團(tuán)隊(duì)深研“信息融合、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)”等前沿理論，突破“單體智能、邊緣智能、云端智能”等壁壘技術(shù)，打造“智慧礦山、智慧海洋、智慧園區(qū)”等場(chǎng)景下的定制化系統(tǒng)方案，切實(shí)解決自動(dòng)駕駛市場(chǎng)多樣化的問題，形成前瞻性開放式的產(chǎn)業(yè)布局，帶動(dòng)千億級(jí)“大數(shù)據(jù)+智能運(yùn)載”產(chǎn)業(yè)集群?？v橫向多維立體發(fā)展，穩(wěn)步承接縱向國(guó)家級(jí)、省市級(jí)重大項(xiàng)目的同時(shí)開拓橫向市場(chǎng)創(chuàng)新型標(biāo)桿項(xiàng)目，平臺(tái)已與中車、濰柴、徐工等幾乎所有行業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)建立深厚緊密長(zhǎng)久的合作關(guān)系，成為極具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力與發(fā)展?jié)摿Φ淖詣?dòng)駕駛領(lǐng)域先行者。與你一同展望未來創(chuàng)造精彩我們以為人類謀福祉為初心，看到露天礦山工作環(huán)境惡劣的問題根源，便以智能推動(dòng)露天礦山運(yùn)輸走上“安全、經(jīng)濟(jì)、高效”的自動(dòng)駕駛之路。我們遵循可持續(xù)發(fā)展的理念，看到從深海開采陸地?zé)o法長(zhǎng)期滿足的礦產(chǎn)資源的可能性，便投身智能海洋裝備研發(fā)，成為行業(yè)先驅(qū)。我們的征途是“礦山深?！?因“智能運(yùn)載助力人類社會(huì)奔赴美好未來”的夢(mèng)想相聚，我們以“用智能機(jī)器人解放枯燥繁重的人類勞動(dòng)”為使命指引，用青春之力“馭山海，燃未來”，劈波斬浪同心筑夢(mèng)。期待你的加入，一同見證這個(gè)年輕的平臺(tái)從“0”到“1”，從“1”到“100”，綻放精彩。
公司主頁