職位描述
無人機控制算法固定翼無人機船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé):
1、進(jìn)行垂直起降無人機的飛行動力學(xué)模型建模，并進(jìn)行靜、動操縱性及穩(wěn)定性分析；
2、實現(xiàn)改進(jìn)飛控核心算法(如姿態(tài)控制、導(dǎo)航、傳感器融合、故障容錯等)；
3、完成飛控系統(tǒng)與傳感器(IMU、GPS、光流等)、執(zhí)行機構(gòu)(電調(diào)、舵機等)的驅(qū)動開發(fā)與集成調(diào)試；
4、通過仿真(如Gazebo/HITL)和試飛測試驗證系統(tǒng)穩(wěn)定性，解決實際部署中的技術(shù)問題；
5、撰寫技術(shù)文檔和工作報告，做好技術(shù)整理工作。
任職要求：
1、進(jìn)行垂直起降無人機的飛行動力學(xué)模型建模，并進(jìn)行靜、動操縱性及穩(wěn)定性分析；
2、實現(xiàn)改進(jìn)飛控核心算法(如姿態(tài)控制、導(dǎo)航、傳感器融合、故障容錯等)；
3、完成飛控系統(tǒng)與傳感器(IMU、GPS、光流等)、執(zhí)行機構(gòu)(電調(diào)、舵機等)的驅(qū)動開發(fā)與集成調(diào)試；
4、通過仿真(如Gazebo/HITL)和試飛測試驗證系統(tǒng)穩(wěn)定性，解決實際部署中的技術(shù)問題；
5、撰寫技術(shù)文檔和工作報告，做好技術(shù)整理工作。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，航空航天、控制科學(xué)與工程、計算機、自動化、電子等相關(guān)專業(yè)；
2、3年以上飛控開發(fā)經(jīng)驗，深度參與過PX4、Pixhawk或APM至少一個
開源項目的開發(fā)或移植；
3、熟悉飛控系統(tǒng)架構(gòu)(如傳感器數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)估計、控制回路等模塊)；
4、技術(shù)能力:
（1）掌握基礎(chǔ)飛控算法(PID、卡爾曼濾波、路徑規(guī)劃等)；
（2）熟練使用調(diào)試工具(如邏輯分析儀、示波器)及日志分析(ULog)；
（3）熟悉固定翼無人機氣動特性模型，了解常規(guī)固定翼無人機靜穩(wěn)定性、靜操縱性及典型縱向和橫航向飛行模態(tài)。
5、加分項(非必需但優(yōu)先)：
（1）參與過開源飛控社區(qū)貢獻(xiàn)(GitHub提交記錄、Issue解決等)；
（2）持有無人機飛行執(zhí)照，能夠操縱飛行無人機，特別是固定翼無人機。
2、3年以上飛控開發(fā)經(jīng)驗，深度參與過PX4、Pixhawk或APM至少一個
開源項目的開發(fā)或移植；
3、熟悉飛控系統(tǒng)架構(gòu)(如傳感器數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)估計、控制回路等模塊)；
4、技術(shù)能力:
（1）掌握基礎(chǔ)飛控算法(PID、卡爾曼濾波、路徑規(guī)劃等)；
（2）熟練使用調(diào)試工具(如邏輯分析儀、示波器)及日志分析(ULog)；
（3）熟悉固定翼無人機氣動特性模型，了解常規(guī)固定翼無人機靜穩(wěn)定性、靜操縱性及典型縱向和橫航向飛行模態(tài)。
5、加分項(非必需但優(yōu)先)：
（1）參與過開源飛控社區(qū)貢獻(xiàn)(GitHub提交記錄、Issue解決等)；
（2）持有無人機飛行執(zhí)照，能夠操縱飛行無人機，特別是固定翼無人機。
工作地點
北京海淀區(qū)首享科技大廈1001
相似職位
- 無人機動力系統(tǒng)工程師1.5-3萬
北京 - 房山
航景創(chuàng)新科技 - 無人機推廣工程師6000-12000元
北京 - 大興
山東天錕科技有限公司 - 飛控適航工程師8000-16000元·13薪
北京 - 昌平
北京創(chuàng)衡控制技術(shù)有限公司 - 無人機研發(fā)工程師實習(xí)助理800-1600元/天
北京 - 朝陽
安徽李恩三慈善基金會 - 飛控系統(tǒng)工程師1.8-3.5萬
北京 - 海淀
深圳聯(lián)合飛機科技有限公司 - 無人機飛控算法工程師3-4.5萬
北京 - 海淀
華力創(chuàng)通
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
張冬月/人事經(jīng)理
立即溝通
北京航之鷹科技有限公司一、企業(yè)情況北京航之鷹科技有限公司（下稱“航之鷹”）成立于2021年4月，注冊地址為北京市海淀區(qū)學(xué)院路51號首享科技大廈1001室。航之鷹是北京航空航天大學(xué)（北航）科研成果轉(zhuǎn)化學(xué)科型公司，依托北航深厚的學(xué)術(shù)底蘊與科研實力，致力于打造氣動/動力/控制一體化的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機行業(yè)標(biāo)桿。核心團(tuán)隊由北航無人系統(tǒng)研究院涵蓋無人機總體設(shè)計、高效動力、智能控制等多個領(lǐng)域的技術(shù)骨干組成，形成“產(chǎn)學(xué)研用”的創(chuàng)新體系。公司主要產(chǎn)品為傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器和基于模型的系統(tǒng)工程復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計。二、產(chǎn)品技術(shù)目前產(chǎn)品研發(fā)方向是自重25KG以下的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機。當(dāng)前已有無人機產(chǎn)品為幽隼和羽燕系列，具有垂直起降和可長航時飛行能力，用于巡線、探察、娛樂等。三、公司愿景航之鷹的宗旨是以氣動動力控制一體化為基礎(chǔ)，以智能統(tǒng)一控制為核心，成為創(chuàng)新無人機的引領(lǐng)者，公司理念拔新領(lǐng)異，智慧飛行。竭誠歡迎各界朋友攜手合作，助力低空經(jīng)濟(jì)加速騰飛，共創(chuàng)輝煌的明天！
公司主頁