崗位職責(zé):
1 負(fù)責(zé)飛控、定位、導(dǎo)航、避障、安全算法調(diào)研、設(shè)計、建模、實現(xiàn)、優(yōu)化、移植、轉(zhuǎn)化;
2 開展飛控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、硬件方案及飛控周邊設(shè)備選型;
3 參與試驗樣機組裝、聯(lián)調(diào)和試驗,負(fù)責(zé)飛控問題定位和閉環(huán);
4 負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔擬制、維護(hù);
5 領(lǐng)導(dǎo)交代的其它事項;
任職要求:
1 飛行力學(xué)、導(dǎo)航制導(dǎo)、自動化、通信、電子、控制相關(guān)專業(yè),碩士研究生及以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)和控制理論扎實;
2 具有飛控算法工作經(jīng)驗3年及以上,具有植保類飛控開發(fā)經(jīng)驗和飛控調(diào)參經(jīng)驗優(yōu)先;
3 掌握Matlab、C++、C語言;
4 掌握多旋翼動力學(xué)和運動學(xué)建?;痉椒?;
5 熟悉自抗擾控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等控制理論的優(yōu)先;
6 具有量產(chǎn)飛控開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗優(yōu)先;